关于半挂车发生事故时保险应急费用由谁承担的问题，这主要取决于具体的保险合同条款以及事故的责任认定。以下是对此问题的详细分析：

1. 保险合同条款的约定：

   • 首先，需要查阅涉事半挂车所投保的保险合同，特别是关于应急费用、事故处理费用或相关费用的承担条款。
   • 如果保险合同中明确规定了应急费用由保险公司承担，并且该费用符合合同约定的条件，那么应由保险公司支付。
   • 如果保险合同中未明确约定或约定不明确，则需要根据其他相关法律法规或行业惯例来判断。

2. 事故的责任认定：

   • 事故的责任认定对于确定应急费用的承担方也至关重要。
   • 如果事故是由半挂车一方造成的，且该方负有全部或主要责任，那么根据保险合同的约定，可能需要由该方或其保险公司承担应急费用。
   • 如果事故涉及多方责任，则需要根据责任比例来分担应急费用。

3. 其他考虑因素：

   • 除了保险合同和事故责任外，还需要考虑是否有其他相关方（如第三方责任人、货物所有人等）可能涉及应急费用的承担。
   • 另外，应急费用的具体金额和合理性也是需要考虑的因素，应确保费用支出符合实际情况和必要原则。

综上所述，半挂车发生事故时保险应急费用的承担方需要根据保险合同条款、事故责任认定以及其他相关因素来综合判断。因此，建议涉事方在事故发生后及时查阅保险合同、联系保险公司，并根据实际情况进行协商和处理。如有任何疑问或争议，可以向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。