当半挂车发生事故且对方被认定为全责时，您可以按照以下步骤和考虑因素来要求对方赔偿：
一、明确赔偿范围与标准
人身损害赔偿：
- 医疗费：包括因事故就医产生的挂号费、检查费、治疗费、药费等合理费用。务必保留好所有医疗单据作为索赔依据。
- 误工费：根据您的误工时间和收入状况确定。若您有固定收入，按实际减少的收入计算；若无固定收入，可参照最近三年的平均收入或受诉法院所在地相同行业上一年度职工的平均工资计算。
- 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。若护理人员有收入，参照误工费的规定计算；若无收入或雇佣护工，则参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
- 交通费：根据您及其必要的陪护人员因就医或转院治疗实际发生的费用计算，需以正式票据为凭。
- 住院伙食补助费：参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准确定。
- 营养费：根据您的伤残情况参照医疗机构的意见确定。
- 残疾赔偿金/死亡赔偿金：若事故导致您残疾或死亡，将根据您丧失劳动能力程度或死亡情况，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算（六十周岁以上的年龄每增加一岁减少一年，七十五周岁以上的按五年计算）。
- 精神损害抚慰金：根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定，具体数额由法院酌定。
财产损失赔偿：
- 包括车辆维修费、车载物品损失、施救费等因事故造成的直接经济损失。您需提供相关证据，如维修发票、物品价值证明等。
其他合理费用：
- 如鉴定费、律师费等因处理事故产生的必要费用，也需提供相应票据支持。
二、赔偿流程与注意事项
及时报案与责任认定：
- 事故发生后，应立即报警并通知保险公司。配合交警部门完成责任认定程序，确保全责方承担全部赔偿责任。
保留证据材料：
- 完整保存医疗费用单据、收入证明、护理协议、交通票据等所有与事故相关的证据材料。这些将是您索赔的重要依据。
协商赔偿方案：
- 主动与全责方沟通，在保险公司的指导下制定赔偿计划。若双方无法达成一致，可申请交警调解或通过诉讼解决。
履行赔偿义务：
- 根据最终确定的赔偿金额，通过保险公司赔付或直接支付的方式完成赔偿。务必保留转账记录等付款凭证，以备不时之需。
在处理此类事故时，建议您保持冷静，按照法律法规和实际情况进行索赔。 如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。