当半挂车与轿车发生交通事故时，赔偿流程通常遵循以下步骤，并依据事故责任比例进行：
一、事故发生后立即应对
报警并通知保险公司：
- 第一时间拨打报警电话，交警会迅速赶到现场进行勘查。
- 同时通知各自的保险公司，以便启动保险理赔程序。
保护现场与证据：
- 确保事故现场不受破坏，保留好相关证据，如照片、视频等。
- 记录下事故发生的具体时间、地点、天气情况等信息。
二、责任认定
交警勘查与责任认定书：
- 交警会根据现场勘查、检查、调查以及检验鉴定结论，结合当事人的行为作用与过错程度，出具交通事故责任认定书。
- 认定书中会明确双方的责任比例，这是后续赔偿的重要依据。
对责任认定的异议处理：
- 若对责任认定有异议，可在认定书送达之日起三日内向上一级交管部门提出书面复核申请。
三、赔偿协商与支付
根据责任比例赔偿：
- 依据责任认定书，责任方需按责任比例承担对方的合理财产损失（如车辆维修费、货物损失等）以及因受伤产生的医疗费、误工费等费用。
- 若轿车方负主要责任，则需承担半挂车的车辆维修、货物损失及可能的人员伤亡赔偿等费用。
保险公司理赔：
- 双方车辆若投保了交强险和商业险，保险公司会按照保险条款在责任限额内进行赔偿。
- 不足部分由责任方车主承担。
协商与诉讼：
- 双方能就赔偿达成一致时，可直接进行赔偿支付。
- 若无法协商，责任方可持事故责任认定书、维修发票等证据向法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自身权益。
四、注意事项
- 在整个赔偿过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以便后续使用。
- 赔偿金额应合理合法，避免过高或过低的赔偿要求导致协商破裂。
- 若涉及人员伤亡，还需关注医疗救治、伤残鉴定等后续事宜。
综上所述，半挂车与轿车发生交通事故后的赔偿流程涉及多个环节，包括事故应对、责任认定、赔偿协商与支付等。双方应依据事故责任比例进行赔偿，并可通过保险公司进行理赔。若无法协商，可通过法律途径解决争议。