针对您提出的“半挂车倒车碰住半挂车发生剐蹭怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、事故责任认定

首先，需要由交警部门根据事故现场勘查、调查情况等出具交通事故责任认定书。这份认定书会明确各方在事故中的责任比例，比如全部责任、主要责任、同等责任、次要责任或无责任。这是后续赔偿的关键依据，因此务必确保事故现场得到妥善保护，并积极配合交警部门的调查工作。

二、赔偿原则与主体

1. 保险优先赔偿：

   • 根据相关法律规定，机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车责任的，应先由承保交强险的保险人在强制保险责任限额范围内进行赔偿。交强险的赔偿限额通常包括财产损失最高2000元，医疗费用最高10000元，以及死亡伤残赔偿上限110000元。
   • 如果交强险的赔偿不足以覆盖全部损失，且责任人投保了商业三者险，那么剩余的损失将按照商业险合同的约定进行赔付。

2. 责任人赔偿：

   • 在保险赔偿后，如果仍有不足的部分，或者某些损失不在保险赔付范围内，那么这部分损失将由车主或驾驶员按照责任比例承担剩余的赔偿责任。
   • 如果驾驶员是在执行工作任务时发生的事故，那么一般情况下由雇主承担赔偿责任，但驾驶员存在故意或重大过失的情况除外。

三、赔偿项目及计算

针对您提到的剐蹭事故，主要涉及的赔偿项目可能包括车辆维修费用和可能的停运损失等。

1. 车辆维修费用：

   • 这部分费用应以实际维修发票和明细为准。如果车辆全损，那么将按照车辆的实际价值进行赔偿。

2. 停运损失（如适用）：

   • 如果事故导致车辆无法正常使用，从而产生了停运损失，那么这部分损失也可能需要得到赔偿。停运损失的计算通常基于车辆的正常运营收入和停运时间。

四、赔偿流程

1. 及时报案：事故发生后，应立即停车保护现场，并向交警部门和保险公司报案。

2. 配合调查与定损：积极配合交警部门的调查工作，以及保险公司的现场勘查和定损工作。

3. 收集证据：收集并保存好所有与事故相关的证据材料，如事故认定书、维修发票、收入证明等。

4. 协商赔偿：双方可以尝试协商赔偿事宜，或者由交警部门主持调解。

5. 申请理赔：向保险公司提交理赔申请及相关证明材料，等待保险公司的审核和赔付。

6. 诉讼解决：如果协商不成，或者对保险公司的赔付结果有异议，那么可以向法院提起民事诉讼，由法院进行判决并执行。

五、注意事项

1. 保留证据：务必妥善保存所有与事故相关的证据材料，以便在后续的赔偿过程中提供有力的支持。

2. 了解保险条款：在购买保险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任和赔偿限额等关键信息。

3. 及时处理：应遵循法定程序和时间要求处理赔偿事宜，避免因为延误而影响赔偿结果。

综上所述，半挂车倒车碰住半挂车发生剐蹭的赔偿问题涉及多个方面，需要综合考虑事故责任、保险赔付以及具体损失情况等因素。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。