合同无效且占用土地使用的情况下，相互返还的核心原则是：合同无效后，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。具体到土地使用权的返还，需根据实际情况分情况处理。以下是对此问题的详细分析：

1. 土地使用权可返还的情况

   • 直接返还：如果土地使用权尚未发生转移或变更登记，且实际占用方未对土地进行实质性改造或建设，那么在合同被确认无效后，实际占用方应立即停止占用，并将土地使用权返还给原权利人。原权利人则需接收土地，并恢复土地的原状（如拆除临时建筑、恢复土地平整等）。
   • 返还与补偿结合：若土地已被实际占用方进行了部分开发或建设，但尚未达到无法返还的程度，双方可以协商由实际占用方拆除已建部分，恢复土地原状后返还。若拆除成本过高或拆除后土地价值受损，双方可以协商由实际占用方给予原权利人一定的经济补偿，以替代实际返还。

2. 土地使用权无法返还的情况

   • 折价补偿：如果土地已被实际占用方进行了大规模开发或建设，且拆除已建部分将导致巨大经济损失或土地价值严重贬损，那么土地可能无法实际返还。在此情况下，双方应依据合同无效的过错责任，由实际占用方对原权利人进行折价补偿。补偿金额应综合考虑土地的市场价值、已建部分的价值、双方过错程度等因素。
   • 土地使用权归属协商：在极端情况下，如土地已被完全开发为建筑物或构筑物，且拆除不可行或经济上不合理，双方可以协商将土地使用权及地上建筑物、构筑物一并转让给实际占用方，由实际占用方给予原权利人相应的经济补偿。这种协商需基于双方自愿、公平的原则，并可能涉及土地使用权转让的合法程序。

3. 注意事项

   • 合同无效的认定：在处理土地使用权返还问题前，必须首先确认合同无效。合同无效可能因违反法律、行政法规的强制性规定，或存在欺诈、胁迫等情形而引发。合同无效的认定需由法院或仲裁机构作出，双方不能自行认定。
   • 过错责任划分：在合同无效的情况下，双方可能均存在过错。过错责任的划分将直接影响折价补偿的金额和方式。因此，在处理返还问题时，应充分考虑双方的过错程度，确保补偿的公平性和合理性。
   • 合法程序遵循：在处理土地使用权返还问题时，必须遵循相关法律法规和程序要求。如涉及土地使用权转让的，需办理相关登记手续；涉及拆迁补偿的，需按照拆迁补偿标准进行协商和支付。

在实际操作中，建议双方首先通过协商解决争议。如果协商不成，可以寻求第三方调解或向法院提起诉讼。在处理过程中，务必保留好相关证据，如合同文本、付款凭证、土地使用证明等，以便在争议解决过程中维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。