大货车挂靠公司后，若公司未经本人同意注销车辆手续，该行为可能构成侵权行为，甚至可能涉及违约行为，具体取决于挂靠协议的约定以及相关法律法规的适用。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、侵权行为角度
财产权侵权：车辆作为您的个人财产，其相关手续（如行驶证、登记证等）是车辆合法使用和处置的重要依据。公司未经您同意注销车辆手续，实际上是对您车辆财产权的一种侵害，导致您无法正常行使对车辆的所有权，包括使用、收益、处分等权利。
救济措施：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求公司停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。若公司拒绝履行，您可以通过法律途径提起诉讼，维护自己的合法权益。
二、违约行为角度
挂靠协议约定：若您与公司之间签订了挂靠协议，且协议中明确规定了车辆手续的保管、使用、注销等事项，以及双方的权利义务关系。那么，公司未经您同意注销车辆手续，就违反了挂靠协议的约定，构成违约行为。
违约责任：根据挂靠协议的约定以及《中华人民共和国民法典》中关于合同违约的规定，您有权要求公司承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。若协议中未明确约定违约责任，您仍可以依据法律规定要求公司承担因违约行为给您造成的实际损失。
三、特殊情况考虑
挂靠协议的合法性：若挂靠协议本身存在违法情形（如违反法律法规的强制性规定、损害社会公共利益等），则该协议可能被认定为无效。在此情况下，公司注销车辆手续的行为可能不再构成违约行为，但仍可能构成侵权行为。
公司行为的合法性：若公司注销车辆手续的行为是基于某种合法依据（如行政机关的要求、法院的判决等），且该行为在程序上符合相关法律法规的规定，则公司可能不承担侵权责任或违约责任。但在此情况下，您仍有权了解注销手续的具体原因和依据，并依法维护自己的合法权益。
四、建议与措施
审查挂靠协议：首先，建议您仔细审查与挂靠公司签订的挂靠协议，了解协议中关于车辆手续保管、使用、注销等事项的约定，以及双方的权利义务关系。
与公司协商：在了解协议内容后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司恢复车辆手续或赔偿因注销手续给您造成的损失。
寻求法律帮助：若协商无果，您可以咨询专业律师（即我，许彬律师，专注于公司事务、股权转让领域），了解自己的法律权益和可能的救济途径。在必要时，您可以提起诉讼或申请仲裁等法律程序来维护自己的合法权益。
总之，大货车挂靠公司后未经本人同意注销车辆手续的行为可能构成侵权行为或违约行为。在处理此类问题时，建议您先审查挂靠协议、与公司协商，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。