结论：合同履行完毕超过三年后才知晓定金不能超过20%的规定，一般情况下不能继续追索返还超出部分，但存在特殊情况可能支持返还请求。以下为详细分析：
一、一般情况：超过诉讼时效，难以追索
诉讼时效规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
应用分析：
- 在您的情况下，合同已经履行完毕超过三年，且您是在此之后才知晓定金不能超过合同标的额的20%的规定。然而，从合同签订并支付定金之时起，若定金确实超过了法定比例，您的权利可能已经受到损害。但关键在于，您未能在知道或应当知道权利受损之日起的三年内行使请求权。
- 因此，在一般情况下，由于超过了诉讼时效，您难以通过法律途径追索返还超出部分的定金。
二、特殊情况：可能支持返还请求
存在时效中断或中止事由：
- 如果在诉讼时效期间内，存在导致时效中断或中止的法定事由（如您向对方提出过返还请求、对方同意返还、您因不可抗力或其他障碍不能行使请求权等），则诉讼时效可能重新计算或暂停计算。
对方未提出时效抗辩：
- 在诉讼过程中，如果对方未提出诉讼时效抗辩，法院通常不会主动适用诉讼时效的规定来驳回您的诉讼请求。但这一情况并不改变诉讼时效的客观存在和适用条件，只是对方放弃了这一抗辩权利。
合同或定金条款存在无效情形：
- 如果合同本身或定金条款存在无效情形（如违反法律、行政法规的强制性规定、违背公序良俗等），则您可能不受诉讼时效的限制，有权要求返还超出部分的定金。但这种情况需要具体分析合同和定金条款的内容以及相关法律法规的规定。
三、法律建议
审查合同和定金条款：
- 仔细审查合同和定金条款的内容，确认定金是否确实超过了合同标的额的20%以及是否存在其他无效情形。
收集证据：
- 收集与合同签订、定金支付以及您知晓定金比例问题相关的所有证据，以备不时之需。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但针对本问题需强调实际操作的必要性）：
- 由于法律问题的复杂性和个体差异性，我建议您直接向我咨询，以便我能够根据您的具体情况提供更详细、更准确的法律建议。
考虑其他途径：
- 如果确实无法通过法律途径追索返还超出部分的定金，您可以考虑与对方协商解决或寻求其他非诉讼途径的救济。
最后，虽然一般情况下超过诉讼时效后难以追索返还超出部分的定金，但存在特殊情况可能支持您的返还请求。因此，我建议您先仔细审查合同和定金条款，并收集相关证据，然后直接向我咨询以获取更具体的法律建议。