私刻公章用于非法代理诉讼确实属于犯罪行为。以下是对此问题的详细分析：

一、法律定性

根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。这一条款明确将私刻公章的行为界定为犯罪行为，并规定了相应的刑罚。在非法代理诉讼的场景中，如果使用了私刻的公章，那么这种行为就触犯了上述法律条款，构成了犯罪。

二、行为特征分析

1. 主观故意性：

   • 私刻公章用于非法代理诉讼的行为人，明知自己无权制作或复制相关单位的公章，却仍然故意为之，以进行非法活动。
   • 这种行为体现了行为人对法律的漠视和对他人权益的侵害意图，具有明显的主观故意性。

2. 客观违法性：

   • 公章是单位对外行使权力的重要凭证，具有法律效力。私刻公章不仅破坏了公章的权威性和公信力，还可能被用于非法活动，如签订虚假合同、骗取财物、非法代理诉讼等。
   • 在非法代理诉讼中，使用私刻的公章可能误导法院，干扰司法程序，损害司法公正和权威，因此具有客观违法性。

三、实际案例与法律后果

在实际案例中，私刻公章用于非法代理诉讼的行为往往伴随着其他违法犯罪活动。例如，有的行为人为了骗取他人财物或逃避法律责任，私刻公司或法院的公章，并伪造相关文件进行非法代理诉讼。这些行为不仅严重损害了相关单位的合法权益，还破坏了司法秩序和社会稳定。

一旦查实私刻公章用于非法代理诉讼的行为，行为人将面临严厉的法律制裁。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，行为人可能被处以有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利等刑罚，并可能并处罚金。同时，由公安机关缴获印章并予以销毁处理。

四、法律建议

1. 遵守法律法规：

   • 强烈建议不要私刻公章或进行任何非法代理诉讼活动，以免触犯法律并承担严重的法律责任。

2. 合法途径解决问题：

   • 如果需要代理诉讼或处理法律事务，应通过正规渠道寻求法律帮助，如聘请律师或咨询法律机构等。

3. 增强法律意识：

   • 提高法律意识，了解相关法律法规和司法程序，避免因无知而触犯法律。

综上所述，私刻公章用于非法代理诉讼属于犯罪行为，将面临严厉的法律制裁。因此，务必遵守相关法律法规，确保公章使用的合法性与合规性。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。