结论：危险驾驶罪被判拘役刑满人员能否担任公司高管，需根据具体情况判断，主要取决于公司章程、相关法律法规以及具体岗位的要求。
分析如下：
公司章程与内部规定：
- 公司章程是公司治理的基本准则，它可能对公司高管的任职资格做出具体规定。如果公司章程明确禁止有犯罪记录的人员担任高管，那么危险驾驶罪被判拘役刑满的人员将无法担任。
- 即便公司章程没有明确禁止，但公司内部可能有其他规定或政策，对高管任职资格有额外要求，这也可能影响刑满人员的任职资格。
相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，并没有直接禁止有犯罪记录的人员担任公司高管。但是，如果犯罪记录与所担任的职位直接相关，且可能影响其履行职责的能力或信誉，那么这可能成为担任高管的障碍。
- 特定行业或领域可能有更严格的法规要求，如金融、教育等，这些行业可能对从业人员的犯罪记录有更为严格的限制。
具体岗位的要求：
- 不同岗位对公司高管的素质和能力要求不同。一些岗位可能更注重候选人的专业能力、经验或信誉，而犯罪记录可能成为评估这些方面的一个因素。
- 如果岗位涉及高度信任或责任，如财务、法务等，公司可能更倾向于选择没有犯罪记录的人员。
法律建议：
- 对于危险驾驶罪被判拘役刑满的人员，如果希望担任公司高管，首先应仔细审查公司章程和内部规定，了解是否有相关限制。
- 同时，应咨询相关行业或领域的法规要求，确保自己符合担任高管的资格条件。
- 在求职过程中，应如实披露自己的犯罪记录，并积极展示自己的专业能力、经验和改过自新的态度，以增加获得职位的机会。
可能的法律后果：
- 如果隐瞒犯罪记录而担任公司高管，一旦被发现，可能面临被解雇、承担法律责任等后果。
- 如果因犯罪记录而无法担任高管，但公司或个人因此遭受损失，可能引发法律纠纷或赔偿问题。
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