结论：三个人成立一个公司，若其中两个人未参与公司的任何事务，他们是否需要承担公司责任，这主要取决于他们的身份以及公司债务或法律责任的具体情况。以下分情况详细说明：

1. 若未参与事务的两人为股东：

   • 一般情况：根据《公司法》的相关规定，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。这意味着，如果这两个股东已经按照约定履行了出资义务，且没有其他违法行为（如抽逃出资、滥用股东权利等），那么他们通常不需要对公司的债务或法律责任承担个人责任。
   • 特殊情况：如果这两个股东存在未履行或未全面履行出资义务、抽逃出资、滥用股东权利损害公司或其他股东利益等行为，那么他们可能需要根据具体情况承担相应的法律责任，包括但不限于补足出资、赔偿损失等。

2. 若未参与事务的两人并非股东，而是名义上的“发起人”或“合伙人”（但实际未参与公司设立或运营）：

   • 名义发起人：如果这两个人只是名义上的发起人，并未实际参与公司的设立过程，也没有签署任何与公司设立相关的文件或协议，且没有从公司设立或运营中获取任何利益，那么他们通常不需要对公司的债务或法律责任承担个人责任。但这种情况较为复杂，可能需要根据具体证据和法律规定来判断。
   • 名义合伙人：如果这两个人被错误地列为合伙人，但实际上并未参与合伙事务，也没有签署合伙协议或从合伙中获取利益，那么他们同样可能不需要承担合伙债务或法律责任。然而，这也需要根据具体证据和法律规定来确定。

3. 若未参与事务的两人存在过错或违法行为：

   • 无论这两个人是否是股东或实际参与公司事务，如果他们存在过错或违法行为（如提供虚假信息、协助他人进行违法行为等），那么他们可能需要根据具体情况承担相应的法律责任。

法律建议：

• 对于未参与公司事务的股东或名义上的“发起人”、“合伙人”，建议他们保留好相关证据（如出资证明、未参与事务的书面声明等），以证明自己并未实际参与公司事务或存在其他免责情形。
• 如果公司面临债务或法律责任问题，建议所有相关方（包括未参与事务的股东或名义上的“发起人”、“合伙人”）及时咨询专业律师，了解自己的法律责任和风险，并采取相应的法律措施来保护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果未参与事务的股东或名义上的“发起人”、“合伙人”被错误地认定为需要承担公司责任，他们可能会面临不必要的法律纠纷和经济损失。
• 如果他们确实存在过错或违法行为，那么他们可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、支付罚款等。

总之，未参与公司事务的两个人是否需要承担公司责任，取决于他们的身份以及公司债务或法律责任的具体情况。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。