收回国有建设用地使用权决定书确实有相关的法律依据，这一行为主要依据《中华人民共和国土地管理法》和《中华人民共和国城市房地产管理法》等相关法律法规进行。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国土地管理法》第五十八条：
- 该条款明确规定了可以收回国有土地使用权的四种情形：
- 为实施城市规划进行旧城区改建以及其他公共利益需要，确需使用土地的；
- 土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的；
- 因单位撤销、迁移等原因，停止使用原划拨的国有土地的；
- 公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的。
- 在上述第一种情形下，即因公共利益需要收回土地使用权的，对土地使用权人应当给予适当补偿。
《中华人民共和国城市房地产管理法》第二十条和第二十六条：
- 第二十条：国家对土地使用者依法取得的土地使用权，在出让合同约定的使用年限届满前不收回；在特殊情况下，根据社会公共利益的需要，可以依照法律程序提前收回，并根据土地使用者使用土地的实际年限和开发土地的实际情况给予相应的补偿。
- 第二十六条：以出让方式取得土地使用权进行房地产开发的，必须按照土地使用权出让合同约定的土地用途、动工开发期限开发土地。超过出让合同约定的动工开发日期满一年未动工开发的，可以征收相当于土地使用权出让金百分之二十以下的土地闲置费；满二年未动工开发的，可以无偿收回土地使用权（但因不可抗力或者政府、政府有关部门的行为或者动工开发必需的前期工作造成动工开发迟延的除外）。
《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第四十二条和第四十七条：
- 第四十二条：国家对土地使用者依法取得的土地使用权不提前收回。在特殊情况下，根据社会公共利益的需要，国家可以依照法律程序提前收回，并根据土地使用者已使用的年限和开发、利用土地的实际情况给予相应的补偿。
- 第四十七条：无偿取得划拨土地使用权的土地使用者，因迁移、解散、撤销、破产或者其他原因而停止使用土地的，市、县人民政府应当无偿收回其划拨土地使用权，并可依照本条例的规定予以出让。对划拨土地使用权，市、县人民政府根据城市建设发展需要和城市规划的要求，可以无偿收回，并可依照本条例的规定予以出让。无偿收回划拨土地使用权时，对其地上建筑物、其他附着物，市、县人民政府应当根据实际情况给予适当补偿。
二、法律程序与补偿
- 程序合法性：政府在收回国有建设用地使用权时，必须严格遵循法定程序，包括报批、公告、听证等环节，确保整个过程的公正、公平、公开。
- 补偿原则：对于因公共利益需要而被收回土地使用权的个人或单位，政府应依法给予适当的经济补偿。补偿标准通常基于土地的市场价值、剩余使用年限、地上建筑物和附着物的价值等因素综合考虑。
三、实际操作建议
- 了解法律法规：土地使用权人应了解相关法律法规，明确自己的权益和可能的法律风险。
- 及时申请续期：在土地使用权期限届满前，如需继续使用土地，应及时向相关部门申请续期。
- 合规使用土地：土地使用者应严格遵守相关法律法规和土地出让合同的约定，合理使用土地，避免违法行为导致土地使用权被收回。
- 寻求法律帮助：如对收回决定有异议或需要法律帮助，可及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。
综上所述，收回国有建设用地使用权决定书是有明确法律依据的，且必须遵循严格的法律程序和补偿原则。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。