在行政诉讼二审中，若发现原审法院裁定驳回起诉错误，二审法院既可以直接改判，也可以发回重审，具体取决于案件的具体情况和法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、二审法院直接改判的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第八十九条的规定，人民法院审理上诉案件，按照下列情形，分别处理：……（三）原判决认定基本事实不清、证据不足的，发回原审人民法院重审，或者查清事实后改判；（四）原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。但该条款同时隐含了，在二审法院认为原审裁定错误且能够直接作出正确裁定的情况下，可以直接改判。特别是当原审裁定驳回起诉的错误在于对法律适用或事实认定的明显错误，且二审法院能够直接纠正时，二审法院可以直接改判。
实践应用：
- 在实践中，如果二审法院认为原审法院驳回起诉的裁定错误，且该错误不涉及复杂的事实认定或法律适用问题，二审法院可能会直接撤销原审裁定，并指令原审法院继续审理或直接作出判决。
二、二审法院发回重审的情况
法律依据：
- 同样根据《中华人民共和国行政诉讼法》第八十九条，如果原审裁定驳回起诉存在严重违反法定程序（如遗漏当事人、违法缺席判决等）或基本事实认定不清、证据不足等情形，且这些情形需要通过进一步审理来查清事实或纠正程序错误，二审法院通常会裁定撤销原裁定，发回原审人民法院重审。
实践应用：
- 在实践中，发回重审通常适用于那些需要原审法院进一步审理以查清事实或纠正程序错误的案件。例如，如果原审法院在驳回起诉时未对关键证据进行审查或未听取当事人的陈述和申辩，二审法院可能会认为需要发回重审以确保当事人的诉讼权利得到充分保障。
三、具体选择依据
- 案件复杂程度：如果案件事实清楚、法律适用明确，二审法院可能会直接改判；如果案件事实复杂或法律适用存在争议，二审法院可能会选择发回重审。
- 程序错误严重性：如果原审裁定驳回起诉存在严重违反法定程序的情形，且这些情形影响了案件的公正审理，二审法院通常会发回重审。
- 保障当事人诉讼权利：二审法院在作出决定时，会充分考虑保障当事人的诉讼权利，确保案件得到公正、合法的审理。
总结来说，在行政诉讼二审中，若发现原审法院裁定驳回起诉错误，二审法院会根据案件的具体情况和法律规定，选择直接改判或发回重审。因此，无法一概而论地说必须改判或必须发回重审。如果您在行政诉讼中遇到类似问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。