当庭解除代理律师的条件，主要基于委托代理关系的解除规则，以下从不同角度进行分析：

1. 委托代理关系的解除原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托代理关系的解除通常遵循双方协商一致或一方行使法定解除权的原则。在诉讼过程中，当事人与代理律师之间的委托代理关系同样适用这一原则。

2. 当庭解除代理律师的具体条件：

   • 双方协商一致：当事人与代理律师在庭审过程中，如果双方就解除委托代理关系达成一致意见，可以当庭解除。这种情况下，解除行为基于双方的合意，无需额外条件。
   • 一方行使法定解除权：
     • 当事人行使解除权：如果代理律师存在严重违反职业道德、行为不端、严重失职或损害当事人利益等情形，当事人有权单方面解除委托代理关系。这种情况下，当事人需要向法庭说明解除理由，并可能需提供相关证据。
     • 代理律师行使解除权：虽然较为少见，但如果代理律师因当事人不配合、不支付费用或其他合理原因，认为无法继续履行代理职责，也有权在庭审过程中提出解除委托代理关系。然而，这通常需要提前通知当事人，并在法庭上说明解除理由。

3. 当庭解除代理律师的程序要求：

   • 通知义务：无论是当事人还是代理律师提出解除委托代理关系，都应提前通知对方，并在法庭上说明解除理由。这有助于维护庭审秩序，确保双方权益。
   • 法庭审查：法庭在接到解除委托代理关系的申请后，会进行审查。如果解除行为符合法律规定和庭审需要，法庭会予以准许；如果解除行为可能损害当事人利益或影响庭审进程，法庭可能会要求双方继续履行委托代理关系或采取其他措施。

4. 当庭解除代理律师的法律后果：

   • 代理权限终止：一旦委托代理关系被解除，代理律师的代理权限即终止。这意味着代理律师不再有权代表当事人进行诉讼活动，包括出庭、提交证据、发表意见等。
   • 责任承担：如果解除委托代理关系是由于代理律师的过错导致的，代理律师可能需要承担相应的法律责任，如赔偿当事人因此遭受的损失。
   • 后续程序：解除委托代理关系后，当事人需要另行委托其他律师或自行进行诉讼活动。如果当事人未能在规定时间内委托新律师，法庭可能会根据案件情况指定律师或要求当事人自行辩护。

在实际操作中，当庭解除代理律师并非易事，需要满足一定的条件并遵循严格的程序。 如果您在诉讼过程中遇到需要解除代理律师的情况，建议提前与律师沟通并了解相关法律规定和程序要求。同时，如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。