结论：自行协商达成的协议反悔后，在符合一定条件下，可以向调委会申请调解。以下是对此问题的详细分析：
一、调解协议的性质与效力
根据《中华人民共和国人民调解法》第三十一条，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。从法律性质上看，调解协议属于民事合同范畴，对双方当事人具有约束力。然而，这并不意味着调解协议一旦达成便不可更改或反悔。
二、可以反悔并申请调解的情形及条件
调解协议显失公平或存在重大误解：
- 如果调解协议的内容明显违反公平、等价有偿原则，或者当事人在签订调解协议时存在重大误解，导致协议内容显失公平，受损害方有权请求撤销该调解协议，并在此情况下，可以向调委会申请重新调解。
- 例如，在合同纠纷中，如果一方因不了解法律规定或对方欺诈而接受了不合理的条款，事后发现显失公平，可以在法定期限内请求撤销调解协议，并寻求调委会的帮助进行重新调解。
调解程序违法：
- 如果调解过程违反了法定程序，如调解员存在偏袒行为、调解过程中存在欺诈或胁迫等情形，导致调解协议不合法，当事人也有权请求撤销该调解协议，并可以向调委会申请重新进行合法调解。
以虚假的意思表示签订的调解协议：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。因此，如果调解协议是以虚假的意思表示签订的，该协议自始无效，当事人当然可以反悔，并在此情况下，可以向调委会申请重新调解以达成真实有效的协议。
未经过司法确认且未实际履行的调解协议：
- 对于未经过司法确认且未实际履行的调解协议，当事人可以协商解除或通过其他途径解决纠纷，包括向调委会申请重新调解。虽然这类协议具有一定的法律约束力，但在未经过司法确认前，其效力相对较弱，当事人有更大的反悔空间和重新调解的可能性。
三、反悔后申请调解的法律后果
重新达成调解协议：
- 如果当事人反悔后向调委会申请调解，并成功达成新的调解协议，那么新的协议将取代旧的协议，对双方当事人产生新的法律约束力。
无法达成调解协议：
- 如果当事人反悔后向调委会申请调解，但无法达成新的调解协议，那么双方当事人可能需要通过其他途径解决纠纷，如诉讼或仲裁等。
四、建议
- 在反悔前谨慎考虑：由于调解协议具有法律约束力，当事人在反悔前应谨慎考虑，确保自己的反悔行为符合法律规定的条件。
- 及时寻求法律帮助：如果当事人对调解协议的内容或签订过程存在疑问或争议，应及时寻求专业律师的法律帮助，以了解自己的权利和义务，并制定合适的法律策略。
- 积极配合调委会的调解工作：如果当事人决定向调委会申请重新调解，应积极配合调委会的调解工作，提供必要的证据和材料，以促成调解协议的达成。
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