达成调解后对方履行完毕，原则上不能反悔，因为调解协议或调解书一旦生效即具有法律约束力。但能否反悔以及相应的法律后果需根据具体情形和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、调解协议的性质与效力
调解协议是双方当事人在自愿、平等的基础上，就民事权益争议达成的具有民事权利义务内容的协议。它本质上属于合同的一种，受《中华人民共和国民法典》的调整。调解协议自双方当事人签字或盖章之日起生效，对双方当事人具有法律约束力。这意味着，一旦达成协议，双方应当履行协议约定的义务。
二、反悔的情形与后果
调解协议尚未经法院确认制作调解书：
- 在普通的诉讼调解过程中，若当事人达成调解协议但尚未签收调解书，此时当事人有权反悔。调解协议需经双方当事人签收后才具备法律效力，签收前反悔的，法院应及时作出判决。
- 对于适用简易程序审理的案件，若双方当事人同意调解协议自双方签名或捺印之日起生效，则该调解协议已具备法律效力，一般不得反悔。除非能证明调解违反自愿原则或协议内容违法，否则不可申请再审。
调解书已经签收：
- 调解书一经签收，即与判决书具有同等法律效力，当事人必须履行。若反悔，原则上法院不会接受。但如能证明调解违反自愿原则或协议内容违法，当事人可申请再审，法院审查属实后将进行再审。
- 举例说明：假设甲乙双方因合同纠纷达成调解协议，并签收了调解书。之后，甲方发现调解协议中的某项条款显失公平，且能证明该条款是在受到乙方胁迫的情况下达成的。此时，甲方可以向法院申请再审，要求撤销该调解协议中的显失公平条款。
非诉讼调解（如人民调解）中的反悔：
- 调解协议通常具有法律约束力，当事人应依约履行。
- 若一方认为调解协议存在重大误解、显失公平等可撤销情形，或存在欺诈、胁迫等违背真实意思表示的情况，可向法院提起诉讼，请求变更或撤销调解协议。法院将依据具体情况进行审理和判断。
行政调解中的反悔：
- 行政调解达成协议后，当事人应履行协议内容。
- 如能证明调解过程存在违法违规情形，损害了自身合法权益，当事人可通过行政复议、行政诉讼等途径，请求对相关行政行为进行审查，并对调解协议的效力提出异议。
三、反悔的法律风险与建议
法律风险：
- 反悔可能引发新的诉讼或执行程序，增加当事人的诉讼成本和时间成本。
- 反悔方还可能面临因违约而承担的赔偿责任，如赔偿对方因反悔而产生的额外费用等。
建议：
- 在达成调解协议前，当事人应充分了解自己的权利和义务，审慎考虑协议内容是否合法、合理、可行。如果对协议内容存在疑问或不满，应及时与对方沟通协商，寻求更合适的解决方案。
- 达成调解后，当事人应严格按照协议内容履行义务，避免不必要的法律纠纷和风险。
特别提醒：若反悔并拒绝履行调解协议或调解书，法院有权采取诸多强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，甚至可能面临刑事责任的追究（如拒不执行判决、裁定罪）。因此，当事人在调解过程中应谨慎考虑，确保调解方案的合理性和可接受性。
综上所述，达成调解后反悔需受到法律规定的严格限制。当事人在调解过程中应谨慎考虑，确保调解方案的合理性和可接受性，以避免不必要的法律纠纷和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。