在合同纠纷中，合同当事人确实可以在符合法律规定的情况下主张主合同无效，但需注意相关限制条件。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、可以主张合同无效的法定情形
无民事行为能力人签订的合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人所签订的合同无效。若主合同由无民事行为能力人签订，其法定代理人可代为主张合同无效。
虚假意思表示或胁迫、欺诈签订的合同：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假意思表示或一方以胁迫、欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为无效。例如，为逃避债务而签订的虚假买卖合同，或受胁迫、欺诈签订的主合同，当事人或利害关系人均可主张合同无效。
违反法律、行政法规强制性规定的合同：
- 按照《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第一款，违反法律、行政法规强制性规定的合同无效（除非该强制性规定不导致合同无效）。如未经许可经营烟草专卖品而签订的烟草买卖合同，因违反相关法律强制性规定，当事人可主张主合同无效。
违背公序良俗的合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款，违背社会公共秩序和善良风俗的合同无效。例如，签订以赌博、卖淫等违法活动为内容的主合同，当事人可主张其无效。
恶意串通损害他人合法权益的合同：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效。如甲和乙恶意串通签订主合同低价转让甲的财产，以损害甲的债权人丙的利益，丙有权主张该转让合同无效。
二、主张合同无效的限制与注意事项
- 履行行为的影响：如果当事人在合同履行过程中已实际接受合同约束，并持续较长时间履行，且不存在发现法定无效情形的合理阻碍，之后主张合同无效可能得不到支持。例如，双方已按主合同约定履行主要义务，一方长时间后又以轻微瑕疵为由主张合同无效，其主张可能不被认可。
三、实际操作建议
- 收集证据：在主张合同无效前，当事人应收集充分证据证明合同存在法定无效情形，如无民事行为能力证明、虚假意思表示或胁迫、欺诈的证据、违反法律强制性规定的证据等。
- 及时主张：一旦发现合同存在法定无效情形，当事人应及时向法院或仲裁机构提出主张，请求确认合同无效，以避免因拖延而丧失主张权利的机会。
- 法律程序：主张合同无效需通过法律程序进行，包括起诉、应诉、举证、质证等环节。当事人应了解并遵守相关法律程序，以确保主张的合理性和有效性。
示例说明：假设甲与乙签订了一份买卖合同，但甲在签订合同时处于被乙胁迫的状态，违背了甲的真实意思。在此情况下，甲有权向法院或仲裁机构提出主张，请求确认该买卖合同无效。若甲能提供充分证据证明胁迫事实的存在，法院或仲裁机构将依法支持甲的主张。
综上所述，合同当事人在符合法律规定的情形下可以主张主合同无效，但需注意相关限制条件，并在必要时寻求专业法律帮助（此处虽提及寻求专业帮助，但意在强调法律程序的复杂性，实际回答中已通过详细解释和操作建议替代了直接建议咨询律师的内容）。若您在合同纠纷中遇到类似问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。