地方性法规的制定主体主要包括省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，设区的市（含自治州）的人民代表大会及其常务委员会，以及经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。以下是对这一问题的详细分析：
省级制定主体：
- 主体：省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会。
- 依据：根据《中华人民共和国宪法》第一百条和《中华人民共和国立法法》的相关规定，这些主体有权根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下制定地方性法规。
- 实例：如《浙江省城乡规划条例》即由浙江省人民代表大会常务委员会制定，该条例结合了浙江省的实际情况，对城乡规划的制定、实施、修改及监督检查等方面作出了具体规定。
设区的市级制定主体：
- 主体：设区的市（包括自治州）的人民代表大会及其常务委员会。
- 依据：同样基于《中华人民共和国立法法》的相关规定，这些主体有权根据本市的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。
- 实例：如《苏州市生活垃圾分类管理条例》即由苏州市人民代表大会常务委员会制定，该条例旨在加强生活垃圾管理，改善城乡环境，推进生态文明建设。
- 批准程序：设区的市、自治州制定的地方性法规需报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行，以确保其合法性和合规性。
经济特区所在地市级制定主体：
- 主体：经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。
- 特点：这些主体有权根据经济特区的具体情况和实际需要，遵循宪法的规定以及法律和行政法规的基本原则制定地方性法规。
- 实例：经济特区所在地的市，如深圳、珠海等，根据其特殊地位和发展需求，制定了大量具有地方特色的法规，以促进经济特区的快速发展。
- 生效程序：制定的地方性法规需报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。
法律背景与建议：
地方性法规的制定是一个多层次、多主体的过程，各制定主体在行使制定权时，必须严格遵守法律法规的规定，确保所制定的地方性法规既符合本地实际情况，又不与上级法律法规相抵触。同时，通过严格的备案和批准程序，保障地方性法规的合法性和有效性，从而维护国家法制统一和地方治理的有序进行。
对于公民、法人和其他组织而言，了解并掌握相关地方性法规的内容，有助于维护自身的合法权益，避免因不了解规定而遭受不必要的损失。若您在地方性法规方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。