结论概述：税务与公安机关联合执法程序通常包括线索发现、初步调查、联合立案、深入调查取证、案件移送与审查起诉以及审判与执行等环节。结合新闻背景中的三起涉税中介案，这些案件均体现了税务与公安机关在打击涉税违法犯罪方面的紧密合作与高效执法。
一、联合执法程序的具体环节
线索发现与初步调查：
- 税务部门在日常监管、税务稽查或接受举报等过程中，发现涉税违法犯罪线索。
- 税务部门对线索进行初步调查，评估案件性质、涉案金额及可能涉及的违法犯罪行为。
联合立案：
- 若初步调查认为案件涉嫌犯罪，税务部门将案件线索移送公安机关，并同时启动联合立案程序。
- 公安机关对移送的线索进行审查，符合立案条件的，依法立案侦查。
深入调查取证：
- 税务与公安机关组成联合调查组，共同开展调查取证工作。
- 调查组依法收集、固定证据，包括询问涉案人员、查阅账簿资料、调取电子数据等。
- 在调查过程中，税务部门提供税务专业支持，公安机关则发挥侦查优势，确保案件顺利侦破。
案件移送与审查起诉：
- 调查结束后，公安机关将案件移送检察机关审查起诉。
- 检察机关对案件进行审查，认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，依法提起公诉。
审判与执行：
- 法院对案件进行审理，依法作出判决。
- 判决生效后，税务部门与公安机关共同监督判决的执行，确保涉案人员受到应有的法律制裁。
二、结合新闻背景的分析
在新闻背景中提到的三起涉税中介案中，税务与公安机关的联合执法程序得到了充分体现：
绍兴市税务部门联合公安机关依法对一涉税中介机构原法定代表人冒用被代理公司身份虚开发票进行处理：
- 税务部门在日常监管中发现线索，初步调查后认为涉嫌犯罪，遂将案件移送公安机关。
- 公安机关立案侦查，与税务部门组成联合调查组，共同开展调查取证工作。
- 调查结束后，公安机关将案件移送检察机关审查起诉，最终法院对涉案人员作出了有期徒刑和罚金的判决。
金华市税务部门联合公安机关依法对一涉税服务人员王某仙虚开增值税发票进行处理：
- 税务部门在税务稽查中发现线索，初步调查后认为涉嫌犯罪，将案件移送公安机关。
- 公安机关与税务部门联合调查，收集了大量证据，包括虚开的发票、开票费等。
- 案件移送检察机关后，法院对涉案人员作出了有期徒刑和罚金的判决，并追缴了违法所得。
衢州市税务部门联合公安机关依法对一涉税中介机构及其实际控制人虚开增值税专用发票进行处理：
- 税务部门在监管中发现涉税中介机构及其实际控制人虚开增值税专用发票的线索，初步调查后认为涉嫌犯罪，将案件移送公安机关。
- 公安机关与税务部门紧密合作，深入调查取证，查清了虚开发票的事实和金额。
- 案件移送检察机关后，法院对涉案人员作出了刑事判决，并追缴了手续费等违法所得。
三、对公众的启示
税务与公安机关的联合执法程序体现了国家对涉税违法犯罪行为的严厉打击态度。对于公众而言，应增强诚信纳税意识，遵守税收法律法规，不参与任何形式的涉税违法犯罪活动。同时，对于发现的涉税违法犯罪线索，应积极向税务部门或公安机关举报，共同维护国家税收秩序和税收安全。
四、法律建议
对于涉税专业服务机构及从业人员而言，应自觉增强诚信服务意识、社会责任意识和知法守法意识。在执业过程中，要依法依规执业，守法合规经营，以专业优质的服务树立行业良好形象。同时，要加强对税收法律法规的学习和理解，避免因无知或疏忽而陷入涉税违法犯罪的泥潭。若遇到涉税法律问题或纠纷，应及时咨询专业律师或税务部门，寻求合法合规的解决方案。