若律师在法庭上代理失职，可采取以下措施：

1. 与律师沟通协商

   • 明确失职表现：首先，要详细梳理律师在代理过程中具体存在哪些失职行为。比如，是否未按照约定时间提交关键证据，导致证据逾期不被采纳；是否在法庭辩论环节发言混乱，未能有效维护当事人合法权益；是否遗漏重要法律观点，使得案件走向对当事人不利等。将这些失职行为以书面形式记录下来，在与律师沟通时清晰、准确地指出。
   • 要求解释与补救：与律师进行面对面或书面的沟通，要求其对失职行为作出合理解释。如果律师承认存在失误，可要求其采取补救措施，例如在后续的诉讼程序中尽力挽回损失，如申请补充证据、重新进行辩论等。同时，可要求律师根据其失职程度，适当减免部分代理费用。

2. 向律师事务所投诉

   • 了解投诉流程：每个律师事务所都有相应的投诉处理机制和流程。可以通过律师事务所的官方网站、宣传资料或直接向工作人员咨询，了解具体的投诉方式、所需材料以及处理期限等信息。
   • 提交投诉材料：准备好详细的投诉材料，包括与律师签订的委托代理合同、律师失职的相关证据（如庭审记录、与律师的沟通记录等）、对律师失职行为的具体描述以及期望的处理结果等。将这些材料提交给律师事务所的投诉受理部门，并保留好提交凭证。
   • 跟进投诉进展：在提交投诉后，及时与律师事务所沟通，了解投诉的处理进展情况。如果对处理结果不满意，可以要求律师事务所进行复议或进一步说明理由。

3. 向律师协会或司法行政机关投诉

   • 律师协会投诉：律师协会是律师的行业自律组织，负责对律师的职业道德和执业纪律进行监督和管理。如果认为律师的失职行为违反了律师职业道德和执业纪律规范，可以向当地律师协会进行投诉。投诉时需提交详细的投诉材料，律师协会将按照规定的程序进行调查处理，并根据调查结果作出相应的纪律处分决定。
   • 司法行政机关投诉：司法行政机关是律师行业的行政管理部门，对律师的执业活动具有监督管理的职责。如果律师的失职行为涉嫌违法违规，可以向当地司法行政机关进行投诉。司法行政机关将依法进行调查处理，对违法违规的律师给予行政处罚，如警告、罚款、停止执业等。

4. 考虑更换律师或解除委托合同

   • 评估案件影响：在决定更换律师或解除委托合同之前，要充分评估律师失职行为对案件的影响程度。如果失职行为已经对案件造成了不可挽回的损失，更换律师可能无法完全弥补，但可以避免损失进一步扩大；如果失职行为尚未对案件造成实质性影响，更换律师后新的律师仍有较大机会扭转局面。
   • 解除合同流程：如果决定解除与律师的委托代理合同，应按照合同约定的方式和程序进行操作。一般来说，需要向律师或律师事务所发出书面解除合同通知，并说明解除合同的原因。同时，要注意合同中关于解除合同的违约责任条款，避免因解除合同而产生不必要的纠纷。在解除合同后，及时与新的律师签订委托代理合同，确保案件的顺利进行。

5. 追究律师的民事赔偿责任

   • 确定损失范围：如果律师的失职行为给当事人造成了实际的经济损失，如因证据遗失导致败诉而需承担的赔偿责任、因律师延误诉讼时机而增加的诉讼成本等，当事人可以要求律师承担相应的民事赔偿责任。在确定损失范围时，要提供充分的证据证明损失与律师的失职行为之间存在因果关系。
   • 协商或诉讼解决：可以先尝试与律师或律师事务所进行协商，要求其赔偿损失。如果协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。在诉讼过程中，要提供详细的证据材料，证明律师的失职行为以及自己所遭受的损失，以便法院作出公正的判决。