当遇到律师在庭审中出现失误的情况时，您可以按照以下步骤来冷静应对并维护自己的合法权益：

一、冷静分析失误的性质与影响

首先，需要冷静地分析律师的失误是程序性的（如未按时提交证据、错过庭审时间等）还是实质性的（如法律观点错误、证据解读失误等），以及这种失误对案件结果产生了多大的影响。这一步是后续行动的基础，有助于您更准确地判断是否需要采取进一步措施。

二、与律师沟通

1. 及时沟通：在发现律师失误后，应尽快与律师进行沟通，明确指出失误所在，并了解律师对此的看法和解释。
2. 要求补救措施：如果律师承认失误并愿意采取补救措施，您可以要求律师制定具体的补救方案，并监督其实施。

三、考虑更换律师或寻求第二意见

1. 更换律师：如果律师的失误严重影响了案件结果，且律师无法提供有效的补救措施，您可以考虑更换律师。在选择新律师时，应仔细审查其资质和经验，确保其能够更好地代表您的利益。
2. 寻求第二意见：即使不更换律师，您也可以考虑咨询其他专业律师，以获取对案件的第二意见。这有助于您更全面地了解案件情况，并作出更明智的决策。

四、考虑索赔（如适用）

1. 收集证据：如果您认为律师的失误给您造成了经济损失，应收集相关证据，如庭审记录、律师的失误证明、经济损失证明等。
2. 咨询专业律师：在考虑索赔前，应咨询专业律师，了解索赔的可行性、程序和可能的结果。
3. 提起诉讼：如果决定索赔，应按照法律程序提起诉讼，并提供充分的证据证明律师的失误及您的损失。法院将根据情况判定责任与赔偿金额。但请注意，索赔过程可能复杂且耗时，需做好充分准备。

五、关注案件后续进展

无论您选择何种方式应对律师的失误，都应密切关注案件的后续进展。与新律师或原律师保持沟通，确保案件得到妥善处理。

六、预防未来风险

为了避免未来再次遇到类似问题，您可以考虑：

1. 在选择律师时更加谨慎：仔细审查律师的资质、经验和口碑。
2. 与律师签订详细的委托合同：明确双方的权利和义务，包括律师的职责、失误的处理方式等。
3. 定期与律师沟通：确保律师了解您的需求和期望，并及时调整策略。

总之，面对律师在庭审中的失误，您应保持冷静，积极采取有效措施来维护自己的合法权益。同时，也要从中吸取教训，预防未来类似风险的发生。