如果上庭失败，律师通常会采取以下措施来应对，我会分情况为您详细说明：

1. 分析败诉原因，制定后续策略
   律师会首先仔细研究判决书，明确败诉的具体原因，包括事实认定、法律适用或程序问题等。如果是事实认定问题，律师会评估是否有新证据可以提交（如二审或再审阶段）；如果是法律适用问题，律师会研究相关判例和法律条文，寻找上诉或申诉的法律依据。

2. 与当事人沟通，解释判决结果
   律师会及时与当事人沟通，详细解释判决结果及其影响，包括败诉可能带来的法律后果（如赔偿金额、执行风险等）。同时，律师会听取当事人的意见和诉求，结合案件实际情况，共同决定下一步行动方案（如上诉、和解或接受判决）。

3. 考虑上诉或申诉的可能性
   如果一审败诉，律师会根据案件情况评估上诉的必要性。如果认为一审判决存在重大错误（如事实不清、法律适用错误或程序违法），律师会建议当事人提起上诉，并在上诉期内准备上诉状和相关证据。如果是终审判决，律师会评估是否符合再审条件（如新证据、法律适用错误等），并协助当事人申请再审。

4. 探索其他解决途径
   如果上诉或申诉不可行，律师会帮助当事人探索其他解决途径，如与对方协商和解、申请执行调解或通过其他法律程序（如仲裁、行政复议等）维护权益。律师会根据案件具体情况，为当事人提供最合适的解决方案。

5. 总结经验，提升服务质量
   无论结果如何，律师都会总结案件经验，分析自身在代理过程中是否存在不足（如证据收集不充分、法律分析不深入等），并在后续案件中加以改进。同时，律师会持续关注案件后续发展，确保当事人的合法权益得到最大程度的保护。

总结：上庭失败并不意味着案件的终结，律师会通过分析败诉原因、与当事人沟通、考虑上诉或申诉、探索其他解决途径等方式，尽力维护当事人的合法权益。如果您有具体的案件情况或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供详细的法律分析和建议。