在停车场车辆被刮擦且对方逃逸的情况下，停车场是否承担责任，需根据具体情况分析，主要取决于停车场是否尽到了妥善管理义务。以下从不同角度进行详细分析：
一、停车场可能承担责任的情形
管理不善导致事故：
- 根据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条，保管期内，因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担赔偿责任。这意味着，如果停车场作为保管人，未尽到妥善保管义务，如未设置明显的停车指示、未安排人员巡逻、监控设备损坏未及时维修等，导致车辆被刮擦且逃逸，停车场应承担相应的赔偿责任。
未提供必要协助：
- 在事故发生后，如果停车场未能及时提供监控录像等证据，或者拒绝协助车主报警、联系保险公司等，也可能被视为未尽到管理义务，从而承担一定的责任。
二、停车场不承担责任的情形
已尽到管理义务：
- 如果停车场能够证明其已尽到了妥善管理义务，如设置了完善的监控设备、安排了人员巡逻、及时维修了损坏的设施等，且事故是由于第三方故意或过失行为导致，停车场可能不承担赔偿责任。
无偿保管且无过错：
- 根据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条但书部分，无偿保管人证明自己没有故意或者重大过失的，不承担赔偿责任。如果停车场是无偿提供停车服务，且能够证明自己没有故意或重大过失，如未收取停车费、未承诺提供保管服务等，可能不承担赔偿责任。但这种情况较为少见，因为大多数停车场都是收费提供服务的。
三、车主应采取的措施
立即报警并联系保险公司：
- 在发现车辆被刮擦且对方逃逸后，车主应立即报警，并提供所有掌握的信息，以便警方展开调查。同时，及时通知自己的车辆保险公司，根据保险公司的要求提供事故发生的相关证明和资料。
收集证据：
- 车主应尽可能收集现场证据，如拍摄现场照片、记录事故发生的时间、地点和具体情况等。如果可能的话，还可以寻找目击者或其他相关证人，并获取他们的联系方式和证言。
与停车场协商：
- 车主可以与停车场管理方协商，请求其协助调查或提供监控录像等证据。如果停车场拒绝承担责任或未提供必要协助，车主可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
四、法律后果与赔偿
逃逸方的法律责任：
- 逃逸一方通常被认定为承担全部责任。根据《民法典》和相关法律规定，逃逸车辆的保险公司应在机动车强制保险责任限额内赔偿；若车辆未参保或损失超出保险范围，可由道路交通事故社会救助基金垫付，并随后向责任人追偿。被刮擦方有权要求赔偿车辆维修费、替代性交通工具费等直接经济损失。
停车场的赔偿责任：
- 如前所述，如果停车场未尽到妥善管理义务，应承担相应的赔偿责任。赔偿范围可能包括车辆维修费、因事故导致的其他直接经济损失等。具体赔偿金额需根据事故实际情况和法律规定进行确定。
总结来说，在停车场车辆被刮擦且对方逃逸的情况下，停车场是否承担责任需根据具体情况分析。车主应立即报警、联系保险公司并收集证据，同时与停车场协商寻求协助。如果停车场未尽到管理义务，车主可以依法要求其承担赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。