结论：在法庭上，当事人不能随意否认之前通过录音承认的继承遗产事实，但能否被法庭采信其否认，需视录音证据的合法性、真实性、关联性及是否存在其他相反证据等因素而定。

分析说明：

1. 录音证据的效力：

   • 合法性：录音证据的取得必须符合法律规定，不得侵犯他人合法权益，如隐私权等。若录音是在合法、正当的场合下，未经对方同意或不知情的情况下录制，且内容真实反映了当事人的意思表示，则该录音证据通常具有合法性。
   • 真实性：录音内容必须真实，未经过剪辑、篡改等处理，能够客观反映当事人的真实意思。若录音存在瑕疵，如音质不清、内容不完整等，可能影响其真实性，进而影响其作为证据的效力。
   • 关联性：录音证据必须与案件事实具有关联性，即能够证明案件中的某个关键事实。若录音内容与案件无关，或无法直接证明案件事实，则其作为证据的价值将大打折扣。

2. 当事人在法庭上的否认：

   • 否认的效力：当事人在法庭上有权对之前的说法进行否认或修正，但这种否认必须基于事实，且需提供相反证据支持。若当事人无法提供充分证据证明其否认的合理性，或其否认与录音证据等现有证据相矛盾，则法庭可能不予采信。
   • 法庭的审查：法庭在审理案件时，会对所有证据进行综合审查，包括录音证据、当事人的陈述、其他证人证言等。法庭会根据证据的合法性、真实性、关联性以及证据之间的相互印证情况，来认定案件事实。

3. 可能的情况及后果：

   • 若录音证据合法、真实、关联：且当事人无法提供充分证据否认其之前在录音中的承认，则法庭可能采信录音证据，认定当事人继承了遗产。
   • 若录音证据存在瑕疵或当事人提供相反证据：如录音音质不清、内容不完整，或当事人提供了其他证据证明其未继承遗产，则法庭可能对录音证据的效力产生质疑，进而不采信该证据，或要求当事人进一步提供证据证明其主张。

行动建议：

• 若您是录音的提供方：请确保录音证据的合法性、真实性和关联性，并在法庭上充分展示其证明力。同时，准备好应对对方可能提出的否认或反驳，如提供其他证据或证人证言来支持您的主张。
• 若您是试图否认录音的当事人：请谨慎考虑您的否认是否基于事实，并准备好提供相反证据来支持您的否认。若无法提供充分证据，您的否认可能不会被法庭采信。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。法庭在审理案件时，会对所有证据进行综合审查，并根据证据的合法性、真实性、关联性以及证据之间的相互印证情况来认定案件事实。

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