核心前提：您已将车辆过户给亲戚，但车辆仍由您实际驾驶并发生了交通事故。

结论与详细分析：

1. 车辆所有权与事故责任：

   • 车辆已过户：从法律层面讲，车辆的所有权已经转移至您的亲戚名下。这意味着，在一般情况下，车辆的相关法律责任（包括交通事故责任）应由车辆的所有权人，即您的亲戚来承担。
   • 但实际驾驶人是您：尽管车辆所有权已转移，但如果您是事故发生时的实际驾驶人，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您作为驾驶人，应当承担因违反交通法规或操作不当等行为导致的事故责任。这包括民事赔偿责任，甚至可能涉及刑事责任（如构成交通肇事罪）。

2. 责任划分与承担：

   • 民事赔偿责任：在交通事故中，如果造成他人人身伤害或财产损失，您作为驾驶人，通常需要承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿受害者的医疗费、误工费、财产损失等。如果车辆已投保交强险和商业险，保险公司将在保险范围内承担赔偿责任，不足部分由您个人承担。
   • 刑事责任：如果事故后果严重，构成交通肇事罪，您作为驾驶人，将面临刑事责任的追究。这可能包括有期徒刑、拘役或罚金等刑罚。
   • 亲戚的责任：除非您的亲戚在事故中存在过错（如明知您无驾驶资格或饮酒后仍让您驾驶车辆等），否则他们通常不承担事故责任。但如果亲戚作为车主，未按规定投保交强险或存在其他违法行为，可能面临行政处罚。

3. 建议与措施：

   • 立即报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故认定。
   • 积极配合调查：如实向交警陈述事故经过，提供相关证据和资料。
   • 协商赔偿事宜：如果事故造成他人损失，应积极与受害者或其家属协商赔偿事宜，尽量达成和解协议。
   • 咨询专业律师：在处理事故过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律建议和指导。