小区未设置地上停车位是否合法，需结合小区的规划设计要求及业主共有权益进行综合判断，不能一概而论。以下从这两个方面进行详细分析：

一、规划设计要求方面

1. 有明确配建要求时未设即违法

   • 法律依据：根据《城市居住区规划设计标准》GB 50180-2018等规范，新建居住区应按规划配建一定数量的停车位。
   • 分析说明：若小区在规划设计阶段已明确有配建地上停车位的要求，而开发商未按此规划进行建设，则构成违法行为。相关部门有权责令其限期整改，以满足规划要求的停车位数量。例如，某小区规划要求建设100个地上停车位，但开发商仅建设了50个，那么开发商的行为就违反了规划设计要求。

2. 特殊情况下的调整或豁免

   • 法律依据：在特定情况下，如历史文化保护区，因地理条件或保护需求无法按常规标准设置停车位时，可经相关部门审批后作出调整。
   • 分析说明：在此类特殊情况下，若通过其他合理方式（如提供周边停车场便捷通道）解决了停车问题，并获得了相关部门的批准，那么小区不设或减少地上停车位数量可能不构成违法。例如，某小区位于历史文化保护区，因保护需求无法建设地上停车位，但提供了周边停车场的便捷通道，并获得了相关部门的批准，那么该小区不设地上停车位就是合法的。

二、业主共有权益方面

1. 侵占业主共有部分违法

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十五条规定，建筑区划内，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有；规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
   • 分析说明：若小区内存在可用于设置地上停车位的共有部分，但开发商、物业公司等擅自改变用途，不设置地上停车位而是用于其他商业目的或私自占用，则侵害了业主的共有权益，构成违法行为。业主可通过业主委员会或法律途径维权。例如，某小区内有一片空地原本规划为地上停车位，但开发商擅自将其改为商业用途，那么开发商的行为就侵害了业主的共有权益。

2. 合理使用调整下的暂不设不一定违法

   • 法律依据与实际情况：在特殊时期（如小区重大基础设施改造期间），为确保施工安全和顺利进行，可能需要临时调整停车位设置。
   • 分析说明：在此类情况下，只要相关主体事先告知业主，并在合理期限内恢复地上停车位的设置，通常不被认定为违法。例如，某小区因进行重大基础设施改造，需要临时占用原本规划为地上停车位的区域，但开发商事先告知了业主，并在改造完成后恢复了停车位的设置，那么开发商的行为就是合法的。

综合建议：业主在面临此类问题时，首先应查阅小区的规划设计文件及相关法律法规，明确停车位的配建要求；同时，关注小区内共有部分的使用情况，确保自身权益不受侵害。若发现违法行为，应及时向相关部门举报或通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。