结论前置：是否犯法需分情况讨论，具体如下：

1. 若行车记录仪内存储的内容涉及您老公的个人隐私，且您未经其同意拔走存储卡，可能涉及侵犯隐私权
   根据《民法典》第1032条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私。行车记录仪记录的行车轨迹、车内对话等内容，若属于您老公的私人生活信息，您未经其同意擅自取走存储卡，可能构成对其隐私权的侵害。若因此导致您老公名誉受损或精神痛苦，其有权要求您停止侵害、赔礼道歉，甚至主张精神损害赔偿。

2. 若您拔走存储卡的目的是为了获取证据（如证明老公存在过错行为），需注意证据的合法性
   根据《民事诉讼法》第66条，证据必须合法取得。若您通过拔卡获取的录音、录像等证据，系在老公不知情的情况下录制，且内容涉及其隐私（如车内私密对话），该证据可能因侵犯隐私权而被认定为非法证据，法院可能不予采信。但若证据内容不涉及隐私（如单纯记录行车路线），且您能证明取证目的正当（如防止老公酒驾、危险驾驶），法院可能酌情认可其证明力。

3. 若您与老公处于离婚诉讼或财产分割阶段，擅自拔卡可能涉及财产侵占风险
   行车记录仪存储卡虽价值较小，但若其记录的内容与夫妻共同财产、债务或过错认定相关（如老公用共同财产为第三者消费），您需通过合法途径（如申请法院调取证据）获取，而非擅自取走。否则，老公可能以“侵占夫妻共同财产”为由，要求您返还存储卡或赔偿损失。

建议：

• 若您与老公存在矛盾，建议通过沟通协商解决问题，避免擅自处理其个人物品；
  
• 若需取证，可与老公协商一致后共同查看记录，或通过法律程序申请调取证据；
  
• 若已拔卡，建议立即停止使用或传播卡内内容，避免扩大隐私侵害后果。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。