结论：是否犯法取决于多个因素，包括取钱的目的、是否得到老公的明确授权、以及取钱后的使用情况等。在大多数情况下，如果老公明确授权你使用他的银行卡取钱，并且你按照授权的范围和目的使用这笔钱，那么这种行为是合法的。
详细分析：
授权情况：
- 如果老公明确授权你使用他的银行卡取钱，比如通过口头或书面方式告知你密码，并允许你取钱用于家庭开支等合法目的，那么你的行为是合法的。
- 如果没有明确的授权，或者授权不明确，你擅自使用老公的银行卡取钱，可能构成未经授权使用他人财产的行为，这在法律上可能是不被允许的。
取钱目的和使用情况：
- 即使你得到了老公的授权，如果你取钱后用于非法目的，比如赌博、贩毒等，那么这种行为仍然是违法的。
- 如果你按照授权的范围和目的使用这笔钱，比如用于家庭日常开支、支付子女教育费用等合法目的，那么你的行为是合法的。
法律后果：
- 如果未经授权擅自使用老公的银行卡取钱，且数额较大，可能构成盗窃罪或信用卡诈骗罪等刑事犯罪，将面临刑事处罚。
- 如果取钱行为虽然未经明确授权，但数额较小，且没有造成严重后果，可能只构成民事侵权，需要承担民事赔偿责任。
建议：
- 在使用老公的银行卡取钱前，最好明确获得他的授权，并了解授权的范围和目的。
- 取钱后，要按照授权的范围和目的使用这笔钱，避免用于非法目的。
- 如果对取钱行为是否合法存在疑问，或者遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
额外思考：
- 在婚姻关系中，夫妻之间的财产问题往往比较复杂。为了避免不必要的纠纷和法律风险，建议夫妻双方在婚前或婚后签订财产协议，明确各自的财产权益和责任。
- 如果老公的银行卡涉及到大额资金或重要财产，建议在使用前进行充分的沟通和协商，确保双方对取钱行为有共同的理解和认可。