结论：未经老公同意拿他的银行卡去银行领钱，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，但多数情况下可能涉及违法甚至犯罪。

分析说明：

1. 民事法律角度：

   • 银行卡及其账户内的资金属于老公的个人财产（若为夫妻共同财产，也需双方共同管理或经对方同意使用）。未经老公同意，擅自使用其银行卡取款，可能构成对老公财产权的侵犯。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻双方对共同财产有平等的处理权，但一方在处理共同财产时，应当征得另一方的同意，特别是涉及较大数额的财产处分时。若未经同意擅自取款，老公有权要求返还取出的款项，并可能要求赔偿因此造成的损失。

2. 刑事法律角度：

   • 如果取出的款项数额较大，且行为人具有非法占有的目的（即意图将款项据为己有，不打算归还），则可能构成盗窃罪。
   • 盗窃罪的构成要件包括：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃。在此情况下，未经老公同意擅自取款，若满足上述要件，则可能面临刑事处罚。
   • 数额较大的标准因地区而异，但一般而言，达到一定数额（如数千元至数万元不等）即可构成盗窃罪。具体数额标准需参考当地的相关司法解释或规定。

特殊情况说明：

• 如果老公明确表示同意或授权你使用其银行卡取款，或者你们之间有明确的约定（如共同管理家庭财务、一方因特殊原因需要临时使用另一方银行卡等），则这一行为不构成违法或犯罪。
• 如果取出的款项是用于家庭共同生活或紧急情况下的必要支出，且事后得到了老公的认可或追认，也可能不构成违法或犯罪。但这种情况需要具体分析，且最好有明确的证据支持。

建议与行动：

• 立即停止：如果你已经未经老公同意取了他的银行卡款项，建议立即停止这一行为，并尽快与老公沟通，说明情况并寻求谅解。
• 协商解决：与老公协商如何处理取出的款项，如是否需要归还、如何补偿等。
• 法律咨询：如果你对这一行为的法律后果存在疑虑或担忧，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。

后续思考：

• 在日常生活中，夫妻之间应加强沟通，明确各自对家庭财产的管理和使用权限，避免类似纠纷的发生。
• 如果涉及较大数额的财产处分或存在其他复杂情况，建议事先咨询专业律师的意见，以确保自己的行为合法合规。