结论：老公在家里安装摄像头，并在他回家时拔下，出去时插上的行为，是否犯法需分情况讨论，主要取决于是否侵犯了家庭成员的隐私权。
分析：
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
- 在家庭环境中，每个家庭成员都享有独立的隐私权，包括卧室等私密空间。未经允许，其他家庭成员不得擅自安装摄像头进行监控。
安装摄像头的合法性：
- 如果老公安装摄像头的目的是为了家庭安全，如防止盗窃等，并且安装位置在公共区域（如客厅、走廊等），且事先征得了其他家庭成员的同意，那么这种行为通常是合法的。
- 然而，如果摄像头被安装在卧室等私密空间，或者即使安装在公共区域但未经其他家庭成员同意，且老公通过摄像头窥探、记录其他家庭成员的私密活动，那么这种行为就可能构成对隐私权的侵犯。
拔下与插上摄像头的行为：
- 老公回家时拔下摄像头，出去时插上，这一行为本身并不直接决定其是否犯法。关键在于摄像头的使用是否侵犯了其他家庭成员的隐私权。
- 如果老公在插上摄像头期间，通过摄像头窥探、记录其他家庭成员的私密活动，那么无论他是否在家时拔下摄像头，都可能构成对隐私权的侵犯。
可能的法律后果：
- 如果老公的行为被认定为侵犯隐私权，他可能需要承担民事责任，如停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 在极端情况下，如果老公的行为构成犯罪（如非法侵入住宅罪、侵犯公民个人信息罪等），他还可能面临刑事责任。
建议：
- 沟通协商：首先，建议家庭成员之间进行沟通协商，明确各自对隐私权的期望和界限，以及摄像头安装的必要性和合理性。
- 尊重隐私：在安装和使用摄像头时，应尊重其他家庭成员的隐私权，避免窥探、记录私密活动。
- 寻求法律帮助：如果家庭成员之间无法达成一致意见，或者认为自己的隐私权受到了侵犯，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。
额外提醒：家庭是社会的基本单元，家庭成员之间应相互尊重、理解和包容。在处理类似问题时，应尽量通过沟通协商解决分歧，避免激化矛盾。如果确实需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。