结论：老公悄悄在家安摄像头是否违法，需结合安装位置、目的及是否侵犯隐私权等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：

1. 安装位置与隐私权的关系

• 公共区域（如客厅、厨房）：若摄像头仅覆盖公共区域，且安装目的是为了家庭安全（如防盗窃），通常不构成违法。因为公共区域的活动本身不具有私密性，家庭成员对此应有合理预期。
• 私密区域（如卧室、浴室）：若摄像头覆盖私密区域，无论安装目的是什么，均可能侵犯隐私权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私。私密区域的活动属于个人隐私范畴，未经同意安装摄像头可能构成违法。

2. 安装目的与合法性

• 合法目的（如家庭安全）：若安装目的是为了家庭安全，且未侵犯隐私权（如仅覆盖公共区域），通常不构成违法。但需注意，即使目的是合法的，也应提前告知其他家庭成员，避免因隐瞒引发纠纷。
• 非法目的（如监视配偶）：若安装目的是为了监视配偶的行为（如查看聊天记录、行踪等），则可能构成违法。这种行为不仅侵犯隐私权，还可能涉及对人格权的侵害，如名誉权、尊严权等。

3. 是否经过同意

• 未经同意安装：若未经其他家庭成员同意，擅自安装摄像头，即使覆盖的是公共区域，也可能因侵犯知情权而引发纠纷。家庭成员之间应相互尊重，安装摄像头前应充分沟通并取得同意。
• 经过同意安装：若经过其他家庭成员同意安装摄像头，且安装位置、目的均合法，则通常不构成违法。但需注意，同意应是自愿的、明确的，且不得因胁迫、欺诈等手段取得。

4. 法律后果与建议

• 法律后果：若安装摄像头侵犯隐私权，受害者有权要求停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。情节严重的，还可能面临行政处罚或刑事责任（如非法侵入住宅罪等，但需满足特定条件）。
• 建议：
  1. 沟通协商：若对安装摄像头有异议，应首先与配偶沟通协商，表达自己的感受和需求，寻求双方都能接受的解决方案。
  2. 调整位置或目的：若安装位置或目的不合法，应及时调整摄像头位置或改变安装目的，避免侵犯隐私权。
  3. 寻求法律帮助：若无法协商解决，可咨询专业律师（如我），了解具体法律权益和维权途径，必要时可通过法律途径解决纠纷。

总结：老公悄悄在家安摄像头是否违法，需结合具体情况判断。若涉及私密区域或非法目的，可能构成违法；若仅覆盖公共区域且目的合法，则通常不构成违法。但无论如何，家庭成员之间应相互尊重、充分沟通，避免因隐瞒或误解引发纠纷。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。