无效合同返还请求权的诉讼时效通常为三年，但具体起算时间和特殊情况需根据法律规定和案件事实综合判断。以下从法律依据、起算时间、特殊情况等方面展开详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。”这一条款明确了民事权利诉讼时效的一般规定，即三年。同时，根据《民法典》第一百五十七条：“民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。”这一条款为无效合同返还财产请求权提供了法律基础。
二、起算时间
一般情形：
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在无效合同的语境下，这意味着当一方当事人意识到因合同无效而遭受了经济损失，并且知道了造成这种损失的对方当事人时，诉讼时效开始计算。
- 举例：若因欺诈订立的合同被确认无效，受害人自知道合同无效且知道应向谁主张返还财产时起，三年内可行使该请求权。若受害人在合同订立一年后才发现合同存在欺诈情形并被确认无效，那么就从发现之时开始计算三年的诉讼时效。
特殊情形：
- 如果当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权（虽然撤销权与返还请求权在性质上有所不同，但合同最终被确认无效时，返还财产请求权的诉讼时效可能受此影响），合同虽然可能因未行使撤销权而处于有效状态（但如果是基于其他法定无效事由仍可能被认定无效），但当合同最终被确认无效时，返还财产请求权的诉讼时效从合同被确认无效之日起计算。
- 举例：甲胁迫乙签订了一份买卖合同，乙在胁迫行为终止后一年内未行使撤销权，但在两年后合同因违反法律法规强制性规定被法院确认无效，此时乙的返还财产请求权诉讼时效从合同被确认无效之日起算三年。
三、特殊情况
不适用诉讼时效的情形：
- 不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产：如房屋所有权人请求无权占有人返还房屋，无论经过多长时间，都不适用诉讼时效的规定。因为物权具有对世性和排他性，为了维护物权的稳定性和交易安全，法律规定这些权利人可以随时请求返还原物。
- 请求支付抚养费、赡养费或者扶养费：这些费用是基于身份关系产生的给付义务，关系到人的基本生存和生活保障，因此不受诉讼时效的限制。例如，子女向父母请求支付抚养费，无论何时提出都应得到支持。
- 依法不适用诉讼时效的其他请求权：这是一项兜底条款，由法律根据实际情况进行具体规定。
中止和中断：
- 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力（如自然灾害、战争等）、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权等原因，导致权利人不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
- 中断：权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等情况发生时，诉讼时效中断。从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。
- 举例：权利人在诉讼时效期间内向义务人发送了要求返还财产的书面通知，此时诉讼时效中断，从义务人收到通知之日起重新计算三年的诉讼时效。
四、最长保护期限
根据《民法典》的相关规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。这一规定为无效合同返还请求权提供了最长保护期限的限制。
总结与建议：无效合同返还请求权的诉讼时效通常为三年，但具体起算时间和特殊情况需根据法律规定和案件事实综合判断。在处理此类案件时，建议当事人及时咨询专业律师，以便准确把握诉讼时效的起算点和特殊情况，从而有效维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。