合同无效返还原物的诉讼时效通常为三年。以下是对此问题的详细分析：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。这意味着，在一般情况下，如果合同被确认无效，当事人要求返还原物的诉讼时效为三年。

二、诉讼时效的起算点

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在合同无效返还原物的情境中，这通常指的是当事人知道或应当知道合同无效，且对方拒绝返还原物之时。例如，如果合同被法院或仲裁机构确认无效，且一方当事人拒绝按照无效合同的处理原则返还原物，那么另一方当事人从此时起应知道其权利受到损害，诉讼时效即开始计算。

三、诉讼时效的例外情况

1. 最长保护期限：虽然诉讼时效一般为三年，但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。不过，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

2. 诉讼时效的中止与中断：

   • 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。
   • 中断：诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。

四、实际案例分析

以小朱与小许的案例为例，小朱依照合同交付给小许一批货物，后来合同被确认无效。根据法律规定，小许应返还货物给小朱，但小许拒绝返还。此时，小朱知晓自身权利受损，诉讼时效自小朱知道权利受损及义务人小许之日起算三年。如果小朱在这三年内未提起诉讼，且没有诉讼时效中止或中断的情形，那么超过三年后，小朱再提起诉讼要求返还原物，人民法院可能不予保护。

五、建议与注意事项

1. 及时行使权利：一旦知道合同无效且对方拒绝返还原物，应及时行使权利，提起诉讼或采取其他法律措施，以免超过诉讼时效。

2. 保留证据：在诉讼过程中，证据是关键。因此，应妥善保留与合同无效及返还原物相关的所有证据，如合同文本、交付凭证、沟通记录等。

3. 咨询专业律师：虽然我已经提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况可能有所不同。因此，在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。

综上所述，合同无效返还原物的诉讼时效通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但需注意最长保护期限及诉讼时效的中止与中断情形。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。