结论前置：公司让离职申请写“协商一致”，是否有补偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若双方真实协商一致解除劳动合同
   根据《劳动合同法》第36条，用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同的，用人单位应当依法支付经济补偿。补偿标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满1年支付1个月工资（6个月以上不满1年按1年计算，不满6个月支付半个月工资）。
   关键点：需确保离职申请中明确“协商一致解除”的表述，且双方对补偿金额、支付方式等条款无争议。若公司未主动提及补偿，劳动者可主动要求写入协议，避免后续纠纷。

2. 若公司以“协商一致”为名，实际为单方解除
   若公司存在未足额支付工资、未缴纳社保、强迫劳动等违法行为，劳动者被迫离职的，虽离职申请写“协商一致”，仍可主张经济补偿（甚至赔偿金）。此时需保留公司违法行为的证据（如工资条、考勤记录、沟通录音等），以证明离职的真实原因。
   风险提示：若劳动者在离职申请中签字确认“无任何争议”，可能被认定为放弃主张权利，需谨慎签署此类文件。

3. 若劳动者主动提出离职，公司要求写“协商一致”
   根据《劳动合同法》第37条，劳动者提前30日书面通知解除劳动合同的，用人单位无需支付经济补偿。若公司要求将劳动者主动离职包装为“协商一致”，可能意图规避法律义务。此时劳动者需明确拒绝，或要求公司在协议中注明“因劳动者个人原因离职”，避免误导。

行动建议：

• 签署离职文件前，仔细阅读条款，尤其关注解除原因、补偿金额、支付时间等核心内容；
  
• 若对条款有疑问，可要求公司出具书面说明，或录音留存协商过程；
  
• 发生纠纷时，及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护合法权益。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性分析。