委托书可以按照以下模板来撰写，核心要点是确保内容完整、信息准确、格式规范：

工伤认定书领取委托书

委托人（姓名）：[您的全名]
身份证号码：[您的身份证号码]
联系电话：[您的联系电话]

受托人（姓名）：[亲戚的全名]
身份证号码：[亲戚的身份证号码]
联系电话：[亲戚的联系电话]

委托事项：
本人因[具体原因，如工作繁忙、在外地等，若无可不写]，无法亲自前往当地人力资源和社会保障局（人社局）领取工伤认定书，特委托[亲戚的全名]作为我的合法代理人，代为办理领取工伤认定书的相关事宜。

委托权限：

1. 代为提交领取工伤认定书所需的全部文件和资料；
   
2. 代为签收工伤认定书及相关文件；
   
3. 代为就领取工伤认定书过程中可能遇到的问题进行咨询和沟通。
   

委托期限：
本委托书自签署之日起生效，至受托人完成上述委托事项之日止。

特别声明：
受托人在上述委托权限范围内所进行的一切行为和签署的一切文件，委托人均予以承认，并承担由此产生的一切法律后果。

委托人（签名）：[您的签名]
日期：[签署日期]

在撰写委托书时，有几点需要注意：

1. 信息准确性：确保委托人和受托人的姓名、身份证号码、联系电话等信息准确无误，以免因信息错误导致委托无效或产生其他不必要的麻烦。
2. 委托事项明确：在委托事项中明确说明委托的具体内容，即代为领取工伤认定书，并可以进一步细化委托权限，如代为提交文件、签收文件等。
3. 委托期限合理：根据实际情况设定合理的委托期限，确保受托人有足够的时间完成委托事项。
4. 签名和日期：委托书必须由委托人亲自签名，并注明签署日期，以证明委托书的真实性和有效性。

如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。