您好，对于工伤认定申请亲属帮忙办理是否需要委托书的问题，答案是肯定的。如果工伤职工因故无法亲自办理工伤认定申请，可以委托其亲属或朋友代为办理，但此时必须出具书面的授权委托书。

这份授权委托书应明确委托事项，即具体代办工伤认定的事宜；委托权限，如代签文件、代领文书等；以及委托期限。在某些地区，为确保授权委托书的真实性和合法性，可能还需要对其进行公证。

除了授权委托书，代办人还需准备常规的工伤认定申请材料，包括工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料（如劳动合同、工资单等），以及医疗诊断证明或职业病诊断证明书。同时，代办人还需提交自己的身份证明。

由于不同地区在工伤认定委托办理的具体操作和要求上可能存在差异，建议在委托前事先咨询当地的社会保险行政部门，了解详细的办理流程和所需材料清单。虽然可以委托他人代办，但工伤职工本人最好还是亲自了解和跟进整个工伤认定的流程，以便更好地了解自己的权益和进度。如遇任何疑问，应及时向当地的社保部门或专业律师咨询。