委托家人申请工伤认定书时，需要撰写一份工伤认定委托书。以下是一份详细且规范的委托书撰写指南及示例模板，供您参考：

撰写指南

1. 标题：

   • 标题应明确为“工伤认定委托书”，并置于文档首行居中位置。

2. 委托人与受托人信息：

   • 委托人信息：详细写明受伤职工的姓名、性别、身份证号、联系电话、住址，并注明与受托人的关系（如“家属”及具体关系）。
   • 受托人信息：详细写明受托人（即家属）的姓名、与委托人的关系、身份证号（如适用）、联系电话、住址。

3. 委托事项：

   • 明确列出受托人受委托办理的具体事项，主要包括：向相关部门提交工伤认定申请；收集并提交与工伤认定有关的全部材料；代为接收、签收与工伤认定相关的法律文书和通知；就工伤认定事宜与相关部门进行沟通、协商等。

4. 委托权限：

   • 明确指出受托人的权限范围，包括一般授权和特别授权。特别授权需明确指出受托人有权代为承认、放弃、变更工伤认定请求，进行和解、调解等重要事项。

5. 委托期限：

   • 写明委托书的有效期限，通常从委托之日起至工伤认定程序结束之日止。

6. 双方签字（盖章）与声明：

   • 委托人需亲自签字并捺印（如可能），同时注明签署日期。
   • 受托人也需签字并捺印（如适用），并注明签署日期。
   • 委托人应在委托书中声明，确认上述委托内容真实有效，受托人在授权范围内所实施的行为视同本人亲为，由此产生的法律后果由本人承担。

7. 附加说明：

   • 注明本委托书一式两份，委托人与受托人各持一份，具有同等法律效力。

示例模板

工伤认定委托书

委托人（受伤职工）信息：

• 姓名：[受伤职工姓名]
• 性别：[男/女]
• 身份证号码：[受伤职工身份证号码]
• 联系电话：[受伤职工或家属联系电话]
• 住址：[受伤职工住址]
• 与受托人关系：[直系亲属/其他关系]

受托人（家属）信息：

• 姓名：[受托人家属姓名]
• 与委托人关系：[直系亲属/其他关系]
• 身份证号码：[受托人身份证号码]（如适用）
• 联系电话：[受托人联系电话]
• 住址：[受托人住址]

委托事项及权限： 本人[受伤职工姓名]，因[具体工伤事故原因及时间地点]，现无法亲自办理工伤认定相关事宜，特全权委托我的[直系亲属/其他关系][受托人姓名]代为处理以下事项：

1. 向相关部门提交工伤认定申请；
2. 收集并提交与工伤认定有关的全部材料；
3. 代为接收、签收与工伤认定相关的法律文书和通知；
4. 就工伤认定事宜与相关部门进行沟通、协商；
5. 其他与工伤认定直接相关的合法事宜。

特别授权：受托人有权代为承认、放弃、变更工伤认定请求，进行和解、调解等。

委托期限：自本委托书签署之日起至工伤认定程序结束之日止。

委托人声明：本人确认上述委托内容真实有效，受托人在授权范围内所实施的行为，视同本人亲为，由此产生的法律后果由本人承担。

委托人签字（捺印）：[受伤职工签名及手印] 日期：[签署日期]

受托人签字（捺印）：[受托人签名及手印]（如适用） 日期：[签署日期]

注：本委托书一式两份，委托人与受托人各持一份，具有同等法律效力。

请根据实际情况填写相关信息，并确保所有签名的真实性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询当地劳动和社会保障部门或专业律师。