您好，针对您提出的“孩子爷爷奶奶没有监护权是否可以不要求他们带”的问题，这涉及到监护权的法律规定以及家庭成员间的权利与义务关系，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确监护权的基本法律规定。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，他们平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，并共同承担相应的义务。这意味着，在正常情况下，孩子的父母是主要的监护人，负责孩子的日常照顾和教育。

接下来，我们分析爷爷奶奶在监护权中的角色。爷爷奶奶作为孩子的祖父母，他们并不自动拥有对孩子的监护权，除非在特定情况下，如父母已经死亡或者父母无力抚养时，且爷爷奶奶有负担能力，他们才可能承担抚养义务。在您所描述的情况下，如果孩子的爷爷奶奶并没有获得监护权，那么他们就没有法律上的义务来照顾孩子。

现在，我们回到您的问题本身。如果孩子的爷爷奶奶没有监护权，您作为父母（或法定监护人）当然有权决定是否要求他们带孩子。这是您的法定权利，也是您作为父母的责任所在。您应该根据孩子的实际需要、家庭情况以及您与爷爷奶奶的关系等因素来综合考虑是否让他们参与孩子的照顾。

此外，我还想强调的是，家庭成员间的相互支持和帮助是构建和谐家庭的重要基础。虽然爷爷奶奶没有法律上的监护义务，但如果他们愿意并有能力帮助照顾孩子，这无疑是对您和孩子的一种支持和关爱。当然，这种帮助应该是基于自愿和协商的基础上的，不应该成为一种强制或义务。

最后，如果您在处理这类问题时遇到任何困难或纠纷，我建议您及时寻求法律援助或咨询专业律师的意见。他们可以根据您的具体情况提供更具体、更专业的法律建议和帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。