轿车拉人是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 合法情况：

   • 如果轿车按照其核定的载客人数进行载客，即没有超载，且乘客均按照规定使用安全带等安全设施，那么这种拉人行为是合法的。例如，一辆核定载客5人的轿车，实际载客5人或少于5人，且都系好了安全带，这就是合法的。

2. 违法情况：

   • 超载：如果轿车实际载客人数超过了其核定的载客人数，那么就构成了超载，这是违法的。超载不仅可能面临交警的处罚，更重要的是，它极大地增加了行车风险，容易引发交通事故。例如，一辆核定载客5人的轿车，实际载客6人或更多，这就属于超载。
   • 非法营运：如果轿车司机以营利为目的，未经许可擅自从事道路运输经营活动，即“黑车”运营，那么这也是违法的。非法营运不仅扰乱了正常的交通运输市场秩序，还可能给乘客带来安全隐患。例如，司机在没有取得营运许可的情况下，通过私下揽客、收取费用等方式进行载客运营。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。对于超载行为，交警部门有权进行处罚，包括罚款、扣分等。
• 同时，根据《中华人民共和国道路运输条例》的规定，未经许可擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

因此，我建议：

• 轿车司机在拉人时，一定要确保不超载，且乘客都按照规定使用安全设施。
• 如果想要从事道路运输经营活动，一定要先取得相关的营运许可，遵守法律法规，合法经营。

如果您在交通运输方面还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。