关于疲劳驾驶发生交通事故后保险公司是否赔偿的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素，包括保险类型、保险合同条款、事故责任认定以及相关法律法规等。以下是对此问题的详细解答：
一、保险类型与赔偿情况
交强险：
- 交强险作为强制保险，其核心目的是保障交通事故中受害人的基本权益。在疲劳驾驶导致交通事故的情况下，除非存在法律规定的特定免责情形（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶等），否则交强险通常会在责任限额范围内对受害人的人身伤亡和财产损失予以赔偿。
商业车险：
- 商业车险的赔偿情况则更为复杂，因为它取决于具体的保险合同条款。多数商业车险条款中可能会将疲劳驾驶列为免责情形，认为疲劳驾驶是可预见且可避免的严重过错行为，会显著增加事故风险。然而，也有部分商业保险合同可能通过特别约定、附加条款等形式对疲劳驾驶事故赔偿作出不同规定。
二、保险合同条款的关键作用
- 保险合同是保险公司与投保人之间约定权利义务的法律文件。在疲劳驾驶导致事故的情况下，保险合同中的免责条款将起到关键作用。如果合同中明确将疲劳驾驶列为免责情形，且该条款有效（即保险公司已以合理方式提示投保人注意并作出明确说明），那么保险公司可能拒绝承担商业险的赔偿责任。
- 反之，如果合同中未明确将疲劳驾驶列为免责情形，或者该免责条款因未履行提示或说明义务而无效，那么保险公司可能需要根据合同约定承担赔偿责任。
三、事故责任认定与赔偿比例
- 交警在定责时可能会将疲劳驾驶视为全责或主要责任，这会影响车主需承担的责任比例。然而，责任比例并不直接决定保险公司是否赔偿，而是影响赔偿金额的分配。
- 即使车主被认定为全责或主要责任，只要保险合同未将疲劳驾驶列为免责情形，且符合其他赔偿条件，保险公司仍可能承担赔偿责任。
四、法律途径与证据保留
- 如果保险公司拒绝赔偿，投保人或受害人可以通过法律途径解决争议。法院在审理此类案件时，会依据保险合同条款、法律法规以及事故具体情况作出判决。
- 为了维护自己的合法权益，投保人或受害人应保留好相关证据，如事故现场照片、交警责任认定书、医院诊断证明等。
五、建议与提醒
- 避免疲劳驾驶：驾驶员应严格遵守交通法规，合理安排休息与驾驶时间，避免疲劳驾驶以确保行车安全。
- 仔细阅读保险合同：在购买保险时，投保人应认真阅读并理解保险合同条款，特别是关于免责条款的部分。
- 及时报案与理赔：如果发生因疲劳驾驶导致的事故并需要理赔，受害人应及时向保险公司报案并按照要求准备相关理赔资料。
综上所述，疲劳驾驶发生交通事故后保险公司是否赔偿取决于多个因素。投保人应充分了解保险政策，并在发生事故时及时与保险公司沟通以维护自己的合法权益。同时，也应提高交通安全意识，杜绝疲劳驾驶行为。