在机动车与侧方非机动车发生碰撞的情况下，责任认定需根据具体事故情形，结合双方过错程度综合判定，常见情形及责任划分如下：

1. 机动车全责情形
   若机动车存在以下行为导致碰撞，通常需承担全部责任：
   

• 违规变道/转弯：机动车在未观察路况、未打转向灯的情况下突然变道或转弯，导致侧方非机动车避让不及发生碰撞；
  
• 未让行优先通行车辆：机动车在通过无信号灯路口、人行横道或非机动车道时，未依法让行非机动车；
  
• 其他违法行为：如酒驾、超速、逆行、开车使用手机等，直接导致事故发生。
  

1. 非机动车全责情形
   若非机动车存在以下过错，可能需承担全部或主要责任：
   

• 违规行驶：非机动车在机动车道内行驶、逆行、闯红灯或未按规定车道行驶；
  
• 未注意观察：非机动车驾驶人未观察路况，突然变道或横穿马路，导致机动车无法避让；
  
• 其他过错：如醉酒骑行、超载、违规载人等，影响安全驾驶的行为。
  

1. 双方均有过错情形
   若双方均存在过错，责任划分需根据过错程度比例确定，常见情况包括：
   

• 机动车未尽观察义务：机动车在变道或转弯时未充分观察侧方路况，与非机动车发生碰撞，但非机动车也存在违规行为（如未靠右行驶）；
  
• 非机动车突然变道：非机动车在机动车临近时突然变道，机动车因距离过近无法避让，但机动车未保持安全车距。
  

法律依据：
根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若机动车一方无过错，承担不超过10%的赔偿责任。

建议：
事故发生后，应立即报警并保护现场，由交警部门通过调取监控、勘验痕迹等方式认定责任。若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。