路边规划停车位归交警管的法律依据主要是《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规。具体来说：

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第五条规定：“国务院公安部门负责全国道路交通安全管理工作。县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。”这一条款明确了公安机关交通管理部门（即交警部门）在道路交通安全管理中的主导地位，包括路边停车位的规划和管理。

2. 地方性法规的补充规定：在实际操作中，各地会根据自身情况制定具体的地方性法规或规章，进一步细化路边停车位的规划、设置、管理以及违规停车的处罚措施。这些地方性法规通常会明确交警部门在停车管理中的具体职责和权限。

综上所述，路边规划停车位归交警管是基于《中华人民共和国道路交通安全法》的明确规定以及各地地方性法规的补充规定。这些法律法规共同构成了交警部门管理路边停车位的法律依据。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。