故意伤害得到对方谅解并不一定可以免于起诉，但可以作为从宽处理的重要情节。以下从不同角度为您详细分析：
一、谅解对刑事诉讼程序的影响
在刑事诉讼中，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。然而，这并不意味着所有获得谅解的故意伤害案件都会免于起诉，具体还需根据案件的具体情况，如犯罪情节的轻重、犯罪嫌疑人的悔罪表现等来综合判断。
二、免于起诉的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，免于起诉（现称为不起诉）主要适用于以下几种情形：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果故意伤害行为情节显著轻微，没有造成严重后果，且社会危害性不大，可能不被认定为犯罪，从而免于起诉。
犯罪已过追诉时效期限的：如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么将不再追究刑事责任，也就免于起诉。
经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人、被告人获得了特赦令，那么其刑罚将被免除，自然也就免于起诉。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些特定的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，需要被害人告诉才处理。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么犯罪嫌疑人、被告人将免于起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼过程中死亡，那么其刑事责任将随之消灭，也就免于起诉。
其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述情形外，如果法律另有规定免予追究刑事责任的，那么犯罪嫌疑人、被告人也将免于起诉。
在故意伤害案件中，即使获得了对方的谅解，也并不意味着就一定符合上述免于起诉的法定条件。特别是当犯罪情节较为严重，如造成被害人重伤或死亡等严重后果时，即使获得谅解，也很难免于起诉。
三、谅解在量刑中的作用
虽然谅解不一定能免于起诉，但在量刑方面，谅解是一个重要的从宽情节。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》的相关规定，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下。其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。
四、建议
积极赔偿并争取谅解：如果涉嫌故意伤害罪，应积极向被害人赔偿损失、赔礼道歉，争取获得被害人的谅解。这有助于在后续的刑事诉讼中获得从宽处理。
咨询专业律师：在处理此类案件时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据案件的具体情况，为您制定合适的辩护策略，争取最有利的结果。
配合司法机关的工作：在刑事诉讼过程中，应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实、提供证据等。这有助于司法机关更准确地了解案件情况，从而作出更公正的裁决。
如果您或您身边的人涉嫌故意伤害罪并获得了对方的谅解，但不确定是否会免于起诉或如何量刑，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。