为避免父母去世后儿女因继承手续问题无法取出存款，可通过提前规划继承方式、完善法律文件、及时办理继承手续等方式规避风险。具体分析如下：

1. 提前规划继承方式
   父母可在生前通过订立合法有效的遗嘱，明确指定存款的继承人及分配方式。根据《民法典》第1123条，继承开始后，有遗嘱的按遗嘱继承，无遗嘱的按法定继承。若父母未留遗嘱，存款将按法定顺序由配偶、子女、父母共同继承，可能因继承人意见分歧导致取款受阻。因此，订立遗嘱是避免继承纠纷最直接的方式。若父母行动不便或文化程度有限，可申请公证遗嘱或联系律师协助起草，确保遗嘱形式合法（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日）。

2. 完善法律文件
   若父母希望由某一子女单独继承存款，需通过法律文件排除其他继承人的权利。例如：

• 赠与协议：父母在生前将存款赠与某一子女，并办理公证或书面确认，存款即转为该子女个人财产，不纳入遗产范围；
  
• 共同账户：若父母与某一子女开设联名账户，并约定“共同共有”或“生存者取得权”，父母去世后账户余额自动归存活方所有，无需继承程序。
  需注意：赠与协议可能涉及税费（如大额赠与需缴纳个人所得税），联名账户需明确资金归属，避免因账户性质争议影响取款。

1. 及时办理继承手续
   父母去世后，子女需尽快办理继承公证或诉讼继承，取得继承权证明后向银行申请取款。具体流程包括：
   

• 查询存款信息：若不知父母存款银行及金额，可凭死亡证明、亲属关系证明向公证处申请《存款查询函》，查询父母名下存款；
  
• 办理继承公证：所有继承人（如配偶、子女、父母）需共同到公证处办理继承公证，明确继承人及份额；若部分继承人放弃继承，需签署《放弃继承权声明书》并公证；
  
• 诉讼继承：若继承人无法协商一致（如对遗嘱真实性有争议），可向法院提起继承纠纷诉讼，由法院判决继承份额，凭判决书取款。
  关键点：继承手续需所有继承人配合，若某一继承人失联或拒绝配合，可能需通过诉讼解决，耗时较长。因此，提前与继承人沟通、保留书面协议可降低风险。

1. 其他注意事项
   

• 保险金指定受益人：若父母购买了人寿保险，可在保单中指定子女为受益人，父母去世后保险金直接赔付给受益人，不纳入遗产范围，无需继承手续；
  
• 信托安排：高净值家庭可通过设立信托，将存款转入信托账户，由信托公司按父母意愿分配给子女，避免继承纠纷，但成本较高；
  
• 定期更新文件：若父母婚姻状况、子女数量发生变化（如再婚、子女出生或去世），需及时更新遗嘱或赠与协议，确保文件效力。

总结：规避“父母死后儿女取不出钱”的核心是提前规划继承方式、完善法律文件、及时办理手续。建议父母在生前与子女沟通继承意愿，必要时咨询律师订立遗嘱或赠与协议，避免因法律程序复杂导致取款困难。若已遇到继承问题，可直接向我咨询具体解决方案。