结论前置：车辆出事故且对方全责时，并非必须让对方确认才能使用他们的保险，但实际操作中需要遵循一定流程和注意事项。以下是具体说明：

1. 责任认定与保险使用的基本流程
   在交通事故中，若交警已出具《交通事故责任认定书》明确对方全责，您可直接联系对方保险公司（或通过交警转交材料）启动理赔程序，无需对方“当场确认”。对方保险公司有义务根据责任认定结果进行赔付，包括您的车辆维修费、医疗费等合理损失。
   法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在交强险责任限额范围内予以赔偿。

2. 对方不配合时的处理方式
   若对方拒绝配合（如拒不提供保险信息、拒签理赔文件），您可采取以下措施：

   • 自行联系对方保险公司：通过交警或自行查询对方交强险保单信息（如车牌号、保险公司名称），直接向保险公司报案并提交事故认定书、维修发票等材料；
     
   • 申请代位求偿：若对方保险公司拖延赔付或对方未投保商业险，您可先通过自己的保险公司维修车辆，再由您的保险公司向对方追偿（需提供对方全责的证据）；
     
   • 法律诉讼：若对方拒不履行赔偿义务，您可向法院起诉对方及其保险公司，要求赔偿损失（包括维修费、误工费等）。

3. 关键注意事项

   • 保留证据：务必保存好事故认定书、现场照片、维修清单、医疗记录等材料，作为理赔或诉讼的依据；
     
   • 及时报案：事故后48小时内向交警和保险公司报案，避免因延迟影响理赔；
     
   • 避免私下和解：若对方提出“私了”，需谨慎评估风险（如对方反悔、赔偿不足等），建议优先通过保险或法律途径解决。

总结：对方全责时，您无需依赖对方“确认”即可启动保险理赔，但需按流程提交材料并保留证据。若遇阻碍，可通过代位求偿或诉讼维护权益。如有具体问题，欢迎进一步向我咨询。