若工地因公致死，家属或相关权益人可以通过以下途径来维护权益、追究公司责任，核心结论是优先通过劳动仲裁确认劳动关系后提起工伤认定申请，若公司未缴纳工伤保险或对工伤认定有异议，可进一步通过行政诉讼或民事诉讼解决，具体如下：

1. 确认劳动关系并申请工伤认定
   根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害，所在单位应当自事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。若公司未在规定时间内申请，家属或近亲属可在1年内直接向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   关键步骤：

   • 收集证据证明劳动关系（如劳动合同、工资记录、工友证言等）；
     
   • 若未签订劳动合同，需先通过劳动仲裁确认劳动关系（依据《劳动争议调解仲裁法》第二条）；
     
   • 提交工伤认定申请表、医疗诊断证明等材料至当地社保部门。

2. 若公司未缴纳工伤保险，直接要求公司承担赔偿责任
   根据《工伤保险条例》第六十二条，若公司未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故后，由公司支付工伤保险待遇（如丧葬补助金、供养亲属抚恤金、一次性工亡补助金等）。
   操作建议：

   • 在工伤认定结论出具后，与公司协商赔偿；
     
   • 若协商不成，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司按工伤标准赔偿。

3. 若公司对工伤认定结论不服，可提起行政诉讼
   若公司认为工伤认定结论有误（如不认可事故属于工伤范围），可依法提起行政诉讼，由法院审查社保部门的认定程序和事实依据。
   注意：此路径针对公司方，家属通常无需主动启动，但需配合社保部门应诉。

4. 若涉及第三方侵权（如设备故障、外包方过错），可同步提起民事诉讼
   若事故因第三方（如设备供应商、外包公司）过错导致，家属可依据《民法典》第一千一百九十一条，要求公司承担工伤保险责任后，由公司向第三方追偿；或直接以侵权为由起诉第三方要求赔偿。
   典型场景：

   • 工地设备存在质量问题导致死亡；
     
   • 外包公司未提供安全防护措施。

行动建议：

1. 立即收集证据（现场照片、医疗记录、工友联系方式等）；
   
2. 尽快向当地社保部门提交工伤认定申请；
   
3. 若公司拒绝赔偿或拖延，委托律师介入谈判或仲裁；
   
4. 涉及复杂责任划分时，同步咨询律师评估是否需启动民事诉讼。
   

如有进一步细节需要分析（如是否签订合同、事故具体原因等），可直接向我咨询，我会结合具体情形提供更精准的方案。