刑事被告人在开庭时，自被带入法庭至庭审结束，一般均可就座，但特定环节需站立或配合法庭指令。具体说明如下：

1. 庭审开始阶段
   被告人被法警带入法庭后，通常会被引导至被告人席就座。此时被告人可坐下，但需保持端正姿态，不得随意走动或做出扰乱法庭秩序的行为。若法庭要求全体起立（如审判长、审判员入庭时），被告人需立即站立，待法庭宣布“请坐”后方可重新就座。

2. 法庭调查阶段
   在公诉人宣读起诉书、讯问被告人、证人出庭作证等环节，被告人一般可保持就座状态。但若法庭要求被告人站立回答特定问题（如宣读重要证据、确认关键事实），或需配合法庭示证（如指认物品、签署笔录），被告人需按指令行动。

3. 法庭辩论阶段
   被告人或辩护人发表辩护意见时，被告人可继续就座。但若被告人自行陈述或补充辩护意见，法庭可能要求其站立以示正式性，具体取决于庭审规则或审判长判断。

4. 最后陈述阶段
   被告人进行最后陈述时，通常需站立以体现对法庭的尊重，但部分法庭可能允许被告人就座陈述，需以审判长指令为准。

5. 特殊情形

   • 未成年人或身体不适者：若被告人为未成年人或因健康原因无法长时间站立，可向法庭申请特殊安排（如全程就座），但需提供相关证明并经法庭许可。
     
   • 扰乱秩序者：若被告人故意违反法庭纪律（如大声喧哗、拒绝配合指令），法庭可责令其站立或采取其他强制措施。

总结：刑事被告人在庭审中的坐立安排以法庭指令为准，核心原则是“尊重法庭权威、保障庭审秩序”。若对具体环节的坐立要求有疑问，可在庭审前通过辩护律师向法庭沟通确认。如有其他刑事诉讼程序问题，可直接向我咨询。