结论：开车被撞致人轻微受伤且未住院的情况下，一般可以向保险公司主张误工费，但需满足一定条件并提供相应证据。以下从不同角度展开说明：

1. 误工费的法律依据
   根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第七条，误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。即使未住院，若因事故导致实际收入减少（如请假休息、无法正常工作等），仍有权主张赔偿。

2. 主张误工费的关键条件

   • 误工时间证明：需提供医疗机构出具的病假建议书、诊断证明等，证明因伤需要休息的时长。例如，医生开具“建议休息7天”的证明，即可作为误工时间的依据。
     
   • 收入减少证明：
     
     • 有固定收入者：需提供劳动合同、工资银行流水、单位出具的误工证明等，证明实际减少的收入金额。
       
     • 无固定收入者（如自由职业者、个体户）：可提供近三年平均收入证明（如纳税记录、银行流水）或行业平均收入标准，按此计算误工损失。
       

3. 保险公司的理赔流程

   • 事故发生后，及时报警并联系保险公司报案，由保险公司定损并指导后续理赔。
     
   • 提交完整材料：包括事故认定书、医疗证明、收入证明等，保险公司会根据材料审核误工费金额。
     
   • 若保险公司拒赔或对金额有异议，可通过协商、投诉（如向银保监会）或诉讼解决。

4. 注意事项

   • 误工时间合理性：需与伤情相符，例如轻微擦伤主张休息30天可能缺乏合理性，保险公司可能核减。
     
   • 证据完整性：若无法提供收入证明，可能按当地最低工资标准或行业平均水平计算，金额可能低于实际损失。
     
   • 协商优先：建议先与保险公司沟通，若协商无果再考虑法律途径。

建议：尽快收集医疗证明和收入证据，向保险公司提交完整材料。如有疑问或遇到理赔障碍，可直接向我咨询，我会结合具体证据为您分析维权方案。