结论：小事故经双方同意走简易程序并签字后，后期是否还能索赔，需根据具体情况判断。若签字时已明确放弃索赔或赔偿已处理完毕，则一般不能再索赔；若签字时未明确放弃且存在未处理的赔偿项目，则仍可索赔；若签字时存在重大误解或显失公平，可依法申请撤销或变更协议。

分析说明：

1. 签字时已明确放弃索赔或赔偿已处理完毕：

   • 在交通事故处理中，双方选择简易程序并签字，通常意味着对事故责任和赔偿事宜达成了一致。如果签字时，双方已经明确表示放弃进一步的索赔权利，或者赔偿事宜已经处理完毕（如保险公司已赔付、双方已私下达成赔偿协议并履行等），那么后期一般不能再就同一事故提出索赔。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。一旦双方就赔偿事宜达成一致并签字确认，即视为对各自权利的处分，应受法律保护。

2. 签字时未明确放弃且存在未处理的赔偿项目：

   • 如果签字时，双方并未明确表示放弃进一步的索赔权利，且存在未处理的赔偿项目（如后续治疗费、残疾赔偿金等），那么后期仍可就这些未处理的赔偿项目提出索赔。
   • 实际操作：在这种情况下，建议受害方及时收集相关证据（如医疗记录、鉴定报告等），并向责任方或保险公司提出索赔请求。如果协商不成，可以通过法律途径解决。

3. 签字时存在重大误解或显失公平：

   • 如果在签字时，一方存在重大误解（如对事故责任认定有误、对赔偿项目理解不清等）或双方之间的协议显失公平（如赔偿金额明显低于实际损失等），那么根据法律规定，受损害方有权依法申请撤销或变更该协议。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

行动建议：

• 如果您已经签字并认为可能存在上述第二种或第三种情况，建议您及时咨询专业律师，评估您的索赔权利和可能的法律途径。
• 在处理交通事故赔偿事宜时，务必保持谨慎和理性，确保自己的权益得到充分保障。不要轻易放弃索赔权利，也不要盲目接受不合理的赔偿方案。

后续思考依据：

• 在处理交通事故赔偿事宜时，双方应尽可能明确赔偿项目和金额，并签订书面协议以避免后续纠纷。
• 如果对协议内容存在疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师或相关部门以获取准确信息和建议。