医疗公司为了自己利益免费提供车辆接送公立医院主任，这一行为是否合法，需从多个角度进行分析：
商业贿赂的视角：
- 根据《中华人民共和国反不正当竞争法》及相关规定，商业贿赂是指经营者为了获取交易机会或者竞争优势，采用财物或者其他手段收买相关单位或者个人的行为。若医疗公司免费提供车辆接送公立医院主任，且目的是为了获取不正当的竞争优势，如增加药品或医疗器械的销售量，那么这种行为可能构成商业贿赂，是违法的。
- 具体判断时，需考虑接送行为的频率、目的、是否涉及利益交换等因素。如果接送行为频繁，且明显与医疗公司的业务利益相关，那么更有可能被认定为商业贿赂。
公职人员廉洁自律的视角：
- 公立医院主任作为公职人员，应遵守廉洁自律的规定。根据《中华人民共和国公职人员政务处分法》等相关规定，公职人员不得接受可能影响公正执行公务的礼品、礼金、消费卡和有价证券、股权、其他金融产品等财物，以及由管理服务对象支付的费用。若公立医院主任接受了医疗公司的免费接送服务，且该服务可能影响其公正执行公务，那么这种行为可能违反公职人员的廉洁自律规定。
- 判断时，需考虑接送行为是否影响了公立医院主任的公正性，以及是否对其职务行为产生了不当影响。
医疗行业规范的视角：
- 医疗行业有其特定的行业规范和道德准则。医疗公司应遵守行业规范，不得通过不正当手段获取业务或竞争优势。若医疗公司的免费接送行为违反了行业规范或道德准则，那么这种行为可能受到行业内的谴责或处罚。
- 判断时，需参考医疗行业的具体规范和准则，以及行业内对类似行为的处理态度。
法律建议：
- 对于医疗公司而言，应避免通过提供免费接送等不正当手段获取业务或竞争优势。应遵守相关法律法规和行业规范，通过正当途径开展业务活动。
- 对于公立医院主任而言，应严格遵守公职人员的廉洁自律规定，不得接受可能影响公正执行公务的财物或服务。应保持职业操守和道德准则，维护医疗行业的公正性和公信力。
可能后果：
- 若医疗公司的行为被认定为商业贿赂，可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等；情节严重的，还可能构成犯罪，受到刑事处罚。
- 若公立医院主任的行为违反了公职人员的廉洁自律规定，可能受到政务处分，如警告、记过、降级、撤职等；情节严重的，还可能被开除公职。
总结：医疗公司为了自己利益免费提供车辆接送公立医院主任的行为是否合法，需根据具体情况进行判断。若该行为构成商业贿赂或违反公职人员的廉洁自律规定，那么这种行为是违法的，并可能受到相应的法律处罚。因此，建议医疗公司和公立医院主任均应遵守相关法律法规和行业规范，避免类似行为的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。