关于您提出的“抚养费协议签到24岁，但到了18岁是否可以不给”的问题，这需要根据具体情况和法律规定来综合分析。
首先，我们要明确的是，在一般情况下，父母对子女的抚养费支付义务是至子女年满18周岁时终止的。这是因为18周岁在法律上被视为成年，子女此时具备了独立民事行为能力，父母在法律上的法定抚养义务通常即告终止。所以，如果子女在18岁时已经具备独立生活能力，比如已经高中毕业并找到工作，那么父母在法律上确实没有继续给付抚养费的强制义务。
然而，也存在一些特殊情形，即便子女已年满18岁，父母仍需承担抚养费支付义务。这些特殊情形主要包括：
子女尚在校接受高中及其以下学历教育：如果子女虽然已成年，但仍在接受高中及以下教育阶段的学习，且缺乏独立生活的经济来源，那么父母仍需继续支付抚养费，以确保子女能够完成学业。比如，子女18岁时正在读高三，父母应继续承担抚养费用直至其高中毕业。
子女丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因无法维持正常生活：如果子女因患重大疾病、身体残疾等客观原因导致没有收入或收入不足以维持基本生活，且父母有能力提供帮助的，那么父母仍需要支付抚养费以保障子女的基本生活需求。
另外，如果父母在子女年满18岁后，基于亲情和自身意愿，自愿继续给付抚养费的，法律对此是不会加以干涉的。这体现了法律对家庭亲情和个人选择的尊重。
针对您提到的抚养费协议签到24岁的情况，这通常是一种双方自愿达成的协议。如果协议中明确规定了抚养费支付至24岁，且不存在上述特殊情形中的任何一种，那么从法律角度来看，父母在子女18岁后是否继续支付抚养费，就需要根据协议的具体内容和双方的协商结果来确定。如果协议具有法律效力，且双方均同意按照协议执行，那么父母可能需要继续支付抚养费至24岁。但如果一方不同意继续支付，且不存在法律上的强制支付义务，那么另一方可能无法通过法律手段强制要求支付。
综上所述，抚养费的支付义务并非一成不变，而是需要根据子女的实际情况、父母的支付能力以及双方达成的协议来综合确定。在具体案件中，建议您咨询专业律师或法律机构，以获取更具体、更准确的法律建议。